管贻生_资料

管来自贻生 (Yisheng Guan)，博士，出生于湖南省汝城县，广东工业大学机电学院教授，广东工业大学"百人计划"特聘教授引进人才，博士生导师。广东工业大学机电学院博士弱局业始皇见生导师。

中文名称管贻生
出生日期 1966年4月
毕业院校湖南农业大学
出生地湖南省汝城县

个人履历

　　1987年从湖南农业大学获学士学位，1990年绝从哈尔滨工业大学(机电学院)获工学硕士学位， 1998年从北京航空航天大学(来自机电学院机器人研究所)织回的获工学博士学位。1995年至1997年在香港科技大学作联合培养暨博士课题研究。曾就职于航天部第二研究院、香港VTECH (东莞)集团呢树控亲绿和加拿大多伦多机器人和自动化技术公司。

　　1998年至2000年到加拿大阿尔伯塔大学(University of Alberta)计算机系作博士后研究，自2003年持日本学术振兴会(JSPS)基金在日本产业技术综合研究院(筑波，AIST)作特别研究员，2006年为华南理素对跳未点道别工大学的"百人计划"所引进。2360百科013年广东工业大学"百人计划"特聘教授引进。

1994.09-1甲998.05，北京航支矛量空航天大学，机器人研究所，博士;
1995.08-1997.08，香港科技大学，电气电子工程系, 博士课题联合利伤诗意培养;
1987.09-1990.05，哈尔滨工业大学，机电学院，硕士;
1983.09-1987.07，湖南农业大学部阿血掉停期更胡，农机与汽车工程系,学士。
2013- 广东工业大学，机电学院机械电子工程系，教授/博士生导师;
2006.12-2012.12，华南理工大学，机械与汽车工程学院，教授/博士生导师;
2003.08-2006.10，日本产业技术综合研究院，智能系统研究直专负飞台被黄答较所(筑波)，JSPS特别研究员;
2001.01-2003.07端维非，加拿大ESI(机器人和自动化公司)，软件工程师;
1998.11-2000.12，加拿大University of Alb夜冷成刻孙吧erta，计算机系，博士后;
1993.04-1994.08，VTECH(伟易达)集团TELECOM开发部，高级工程师;
1990.05-1993.副末免04，北京原航天工业部第美二研究院，机械工程师。

科研情况

长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/操作机(重点实验室建设基金，哈工大)、数控机床 (部属课题，原航天部第二研究院)、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统 (863计划和国家自然科学基金，北航);多机器人系统 (香港政府和香港科大基金，香港科技大学)，机器人多指手遥操作系统(加拿大NSERC基金和Precan资助，University of Alberta)、五轴离子束镜面抛光机器村罪西人、扫雷(金属探测)用县四何吸太给预绍草轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发宁让选科屋射移动机器人(国际横向，加拿大机器人及自动化公司)和仿人机器人(日本误量香学术振兴会基金, 产业技术综合研究院)。
近五年来着重开展模块化仿生机器攻航上殖福短边印先人的研究和开发工作,主持国家自然科学基金、国家863计划、教育部博士点基金、中央高校业务费重点支持等纵向项目和华为、诺基亚及广州数控等著名企业委托的横向项目十多个,开发机器人及其它机电系统十多台，申请专利三十项(已获授权二十多项，包括九项发明专利)。

论著

出版著作《Java高级实用编程》(清华大学出版社)和译作《仿人机器人》(清华大学出版社)，参编教材《机械工程概论》(华中科技大学出版社)。在下列国内外著名期刊和重要国际会议等场合发表八十多篇论文:
?机械工程学报》(中文版和英文版)、《自动化学报》、《航空学报》(英文版)和《机器人》等
?IEEE Transactions on Robotics》
?IEEE Transactions on Robotics and Automation》
?International Journal of Robotics Research》
?IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》
?Robotica》
?Advanced Robotics》
?International Journal of Robotics and Automation》
IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

主持项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目:"仿生攀爬模块化机器人的研究与开发"
国家自然科学基金项目:"仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制"
教育部博士点基金项目:"仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究"
中央高校基本科研业务费重点项目:"仿生攀爬机器人单杆表演的动力学特性分析和控制"
粤港关键领域重点突破招标项目:"FW系列数控加工中心的优化和数字化设计"
广东省-中国科学院全面战略合作项目:"具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统"
佛山市经济科技发展专项资金项目:"模块化机器人的产业化及其应用"
华为委托项目:"基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发"
诺基亚委托项目:"人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制"
广州数控委托项目:"RB13搬运机器人的优化设计"
国家电网山东电研院委托项目:"高压输电线路作业操作臂系统的开发"
广州数控委托项目:"机器人协调联动与自动化生产线的研究与开发"

学术获奖

Best Conferen是采ce Paper Award (最佳会议论文奖), Y. Guan, Z. Xiao, W. Wu, J. Wu, H. Zhu, M. Su，"Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Walking Robot", 2012 IEEE Inte烈联丰关即天么含点圆额rnational Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012).
轻史Best Application Paper Award (最佳应用论文奖),H. Liang, Z. Yin, T. Pen值究里开曲火城断g and Y. Guan, "Modeling, Analysis and Experiments of a Screw Propelling Capsule Robot", 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2012).
Best Studen剧混土争提甚将把读保t Paper Award (最佳学生论文奖), X. Zhou, Y. Guan教工研, C. Cai, L. Jiang, H. Zhu, X. Zhang and H. Zhang, "Modeling and Planning for Sta来自ble Walking of A Novel 6-DoF Biped Walking Robot", 方息酸纪愿2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (因息ROBIO2010).
Best Paper Nomination Finalist (最佳论文入围奖), H. Zhu360百科, Y. Guan, C. Cai, L. Jiang, X. Zhang and H. 括川报Zhang, "W-Climbot: A Biped Modular W啊过两约跳画示些即结英all-Climbing Robot", 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2010).
Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳T压明J Tarn机器人论文入围)，Y. Guan, X. Shi, X. Zhou, X. Zhang an省占单d H. Zhang, "A Novel Mobile Robot Capable of Changing Its Wheel Distance and Body Configuration", 2009 IEEE International Confe察开非十拉rence on Mechatronics and Aut斗光讨行权传弱延宗侵omation (IC这色草帝右殖MA2009).
启先创新一等奖,朱海飞(管贻生指导),Biomimetic Biped Climbing Robots – System Development, Clim统眼耐护玉益车报握食bing Gait巴础界引培自初我s and Experiments，Qixian Worksho对迅括便待职p on Advanced Mechanisms and Robotics of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011).

学术兼职

担任下列国际学术会议的程序委员会委员、区域主席/副编审、协同主席或出版协同主席:
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems (IROS) 2013, 2012, 2008, 2006, 2005
IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2012, 2011, 2010, 2009, 2008
IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA) 2013, 2012, 2011, 2010
IEEE Int. Conf. on Information and Automation (ICIA) 2012, 2011, 2010, 2009
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics 2009, 2008.
2013 (the 16-th) Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2013)
2012 Annual CIGRé Canada Conference on Power Systems
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
2011 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems
2010 IEEE International Conference on Advanced Mechatronics
担任下列国际学术期刊、基金项目和学位论文评审员:
?IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Robotics and Automation》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B)、《Journal of Robotic Systems》、《International Journal of Humanoid Robotics》、《Robotics and Autonomous Systems》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《IEEE Robotics and Automation Magazine》、《Advanced Robotics》、《Robotica》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Journal of Medical Systems》、《Journal of Bionic Engineering》、《Frontiers of Mechanical Engineering》、《International Journal of Digital Content Technology and Its Applications》
South Africa – German International Research Foundation, 2010
PhD Dissertation Examination for UniversityofTechnology,Sydney, Australia, 2011
担任国际学术期刊《Advances in Robotics Research》的编委
担任IEEE RAS China Chapter (IEEE机器人与自动化学会中国专业委员会，筹组中)执行委员

研究领域

仿生机器人(包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人)
机器人模块化、产业化及其应用
机器人自动化生产线的研究与开发
医疗机器人和医疗检测自动化
高速高精度电子装备的研究与开发

教学情况

主讲《机械原理》(本科生双语)、《机器人技术基础》(本科生)、《仿生机器人学导论》(研究生双语)
主导研究生专题讨论

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