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机器人技术应用是由吕景泉 汤晓华编写，中国铁道出变动需除版社在2011-12-25出版的图书。
- 书名 机器人技术应用
- 作者 吕景泉 汤晓华 主编
- 出版社 中国铁道出版社
- 页数 176 页
基本信息
书名:机器人技术应用
出版时间:2011-12-25
定价:38 元
内药宗零总条推景察容简介
本书以2008年和2011年全国职业院校技能大赛"机器人技术应用"赛项和2008年以来各省(自治区、直辖市)"机器训接赵毫浓土解火人"赛项的内容为载体，结旧计是静谁谁合高职教育自动化类、机电类、电子信息类专业综合实训教学的要求，来自同时，立足高职教育工360百科程创新实践能力的培养，集机器人技术传授和文化传承为一体，针对机器人应林维拿振析用的核心技术，由简入繁，由经典竞技任务到开放式实践，将机器人学习融入"故事"形式的任务实现中，力求将学习融于轻松愉悦的环境中，激发学生学习机器人技术的兴趣，培养学生的综合实践能力和创新实践能力。另外，书中还拓展了对多种机器人型号的介绍，随书附带的光盘航善信中包含了机器人视频、教学课件、技术规格、竞赛针相科女经穿杀货扬视频、机器人世界漫游之旅、文档等教学技术资料。
本书适合作为高等职业教育机器食六并专轮养烈人技术应用类课程绍的教材，也可作为学生技能大赛、创气学生创新实践活动、第二课送力管土助酒论知堂的配套教材。
图来自书目录
第一篇 机器人漫游
任务一 走进机器人技术应三用大赛
任务二 机器人走进工业应用
任务三 机器人走进课堂
任务一 机器人机械机构
子任务一 机器人机械构造.
子任务二 移动装置常用机构
子任务三 上肢常端乱买势农内跑冷补用机构
子任务四 机器人传动机构
任务二 机器人传感器技术
子任务一 用传感器检测物体的有360百科无
子任务二 用传感器检测物体严的颜色
子任务三 其他传感器的应用
任务三 机器人电动机驱动技术
子任务一 直流减速电动机在机器人中的应用
若沿防烧子任务二 步进电动机在机器人中的应用
子任务三 伺服电动机在机器人中的应用
任务四 口烧春探受展际扬机器人控制技术
子任务一 单片机系统控制器
子任务二 嵌入式系统控制器
子任务三 高速PLC系统控制器
任务五 认识机普另定盟自同老器人的人工智能算并善仍法
子任务一 机器人久率巡线的策略与算法
子任务二 香养南洲盐神贵机器人灭火策略及算法
第二篇 机器人核心技术应用
CONTENTS
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机 器 人 技 术 应 用
第三篇 竞技型机器人系统制作与应用
第四篇 任务型机器人系统设计与制作
第五篇 终不朝觉策川基于虚拟仪器技术的机器人
任务一 说说"电脑鼠"比赛的故事
子任务一 讲讲"电度八若鲁告记时脑鼠"的故事
子任务二 "电脑鼠"家族的奥林匹克运动会
认扬氢批步任务二 "电脑鼠"怎样走迷宫
任务三 认识"电脑鼠"的硬件结构及软件环境
子任务一 嵌入式微型机器人硬件介绍
子任务二 认识IAR EWARM集成开发环境
阿处至章句木帮苗齐 子任务三 调试"电脑鼠"的象必嘴巴和眼睛
任务四 嵌入式微型机器人直线运动的控制
任务五 嵌入式微型机器刻省几石半团人的转弯控制
任务一 阿宝送面条
子任务一 送面条小车在没有白线的场地上走出一个
正方形
封水兴能生史去类溶令 子任务二 送面条小车沿直线运行
子比侵束子期距转据将牛渐任务三 送面条小车沿井格白线走Z字形
子任务四 机器人手爪取放物料
子任务五 红绿色面条的识别
任务二 晋阶
子任务一 面条仓库码放
子任务二 蔽障送面条
任务三 挑战
任务一 虚拟仪器技术与图形化环境LabVIEW
子任务一 虚拟仪器技术的概念
子任务二 虚拟仪器技术与图形化编程环境
LabVIEW
目录.indd 2 2011-12-23 13:47:01
C O N T E N T S 目 录
3
第六篇 机器人应用及展望
任务二 基于LabVIEW的机器人创新及应用
子任务一 LabVIEW机器人工具包开发机器人平台
的特点
子任务二 LabVIEW机器平台进行机器人开发的
优势
任务三 NI LabVIEW机器人起步包应用
子任务一 机器人起步包基本介绍
子任务二 机器人起步包上手应用
任务一 机器人在汽车生产线中的应用
任务二 机器人在物流领域中的应用
任务三 机器人在能源领域中的应用
任务四 机器人在其他领域中的应用
任务五 认识类人机器人NAO