数学控制论基础

《来自数学控制论基乎植型础》是2012年科学接声出版社出版的图书，作者是杨晓松。

• 书名 数学控制论基础
• 作者 杨晓松
• 类别 高等数学
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2012-03

内容简介

　　《数学控制论基础》不仅具有数学的严田洋因祖清力界必全谨性和相当的理论深度，也兼板硫械列进变附苏维愿顾到控制概念的物理意义和工程背景，适合高年级数学专业本科生及研究生阅读。

目录

　　前言

　　第1章 引言

　　1.1 什么是数学控制论

　　1.1.1 什么是控制系统

　　1.1.2 控制理论的基本要素和数学基础

　　1.1.3 控制理论与其他学科的比较

势　　1.2 控制理论的历史和发展前景

　　1.2.1 控制理论诞生前的一点历史

　　1.2.2 控制理论的诞生

　　1.2.3 控制理论发展进程

　　1.2.4 控制理论发展前景

　　1.3 一个实例

　　1.4 推荐几本书

　　1.5 评注

　　第2章 线性系统的可控性

　　2.1 线性常微分方程的几个基本事实

　　2.来自2 可控性定义与判定:基于Gram矩阵的可控性

　　2360百科.3 可控性的Kalman秩条件

　　2.4 时不变系统Kalman秩条件补雷次龙流孩充讨论

　　2.5 时不变线性控制系统的若干性液示概问误片变好抓洋质

　　2.6 控制系统的标准形望与Kalman分解

具尔介根但权　　2.7 时变线性控制系统的秩条件

　　2.8 可达集与场走Hilbert唯一性方法

　　2.9 非线性系统局部可控球散茶性的线性化判别法

　跳班介突卷演见都名　2.10 可控性的例子

　　2.11 评注

　　习题

　　第3章 线性系统的可观测性

　　3.1 可观测性Gram矩阵

　　3.2 线性控制系统的对偶原理

　　3.3 系统可观测粉丝便旧洲进觉始低欢的秩条件

　　3.4 可观测标准型

　　3.5 不完全可观测系统的标严书查想准分解

　　3.6 反馈对系统可控性与可观测性的影响

　　3.7 评注

　　习题

　　第4章 线性系统的稳定性

　　4.1 控制系统稳定性的基本概念

　　4.2 控制系统的内稳定性

　　4.3 基于Liapunov方法判断控制系统的稳定性

　　4.3.1 稳定性的一般定义与Liapunov稳定性判别方法

　　4.3.2 定常线性系统的Liapunov方法

　　4.4 控制系统输入输出稳定性

　　4.5 控制系统的可探测性

　　4.6 评注

　　习题

　　第5章 线性系统的镇定性

　　5.1 线性系统的稳定与镇定

　　5.1.1 极点配置问题

　　5.1.2 Gram矩阵与镇定

　　5.2 控制系统的反馈镇定

　　5.3 评注

　　习题

　　第6章 有界控制和Bang-Bang原理

　　6鲜模海.1 有界控制

　　6.2 Bang-Bang控制

　　6.3 评注

　　习题

　　第7章 几何控制论初步

乱从四茶顺带　　7.1 非线性控制系统

　　7.2 可控性与可接近性

　　7.3 向量场的Lie括号

　　7.4 仿射系名号热降北座讨切统可控性与可接近性的Li胞慢e代数判定

　　7.5 小车和刚体航天器的可控性

　　7.6 镇定问题的Broc收施kett定理

　　7.7 评注

　　习题

　　附录 反函数定理

　　参考文献