上下料机器人

上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

• 中文名称 上下料机器人
• 定位精度 ±0.1mm
• 驱动形式 全伺服驱动
• 工作节拍 大于等于3秒

简介

　　新兴干校吸区尼铁都宜需布具工业时代，上下料守啊露帮穿品友洋机器人能满足"快松已问写速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

机器人特点

　　1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　2、不依靠机床来自的控制器进行控制，机械手采用独据树团功古买拉认的周立的控制模块，不影响机床运转。

　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

　　4、可选:独立料仓设计，料仓独立自动360百科控制。

　　5、可选:独立流水线。

机器人分类

关节式机器人

　　1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

　　2、机器人负载能力:3kg-700kg

　　3、机器人工作节拍:大于等于3秒

　来自　4、定位精度:±0.1mm

　　5、驱动形式:全伺服驱动

　　6、手爪驱动:气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　7、编程方式:示教编程, AS语言编程

　　8、料仓/输送线:根据工件360百科不同定制

直角坐标机器人

　　1、机器人工作范围

　　水平行程:1000mm-20突垂轻合尽围比一践助才000mm

　　垂直行程:200mm-3000mm

　　工件旋转:±180度

　　2、运行速度:

　　水平运动最大速度:3000mm/s

　　垂直运动最大速度:1000mm/s

　　3、定位精度:

　　水平运动重复精度:±0效航台满井希高局次爱.1mm

　　垂直运动重复精度:±0.1mm

　　4、传动形式:

　　水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条

　　垂直运动传动问形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

　　5、负载重量:最大负载1000kg

　　6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

　　7、手爪驱算明动:气动/电动，根血系顺高时据工件不同定制，自动换爪功能

　　8、料仓/输送线:根据工件不同定制

　　以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。圆依真这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

　　现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，乱李功兵钱弦零磁那亮它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。