最优状态估计与系统辨识

《最优状态估计与系统辨识》是20来自04年西北工业大学出版社出版的图书，作者是王志贤。本书既可作为高等工科院校自动控制及相近专业360百科的研究生教材，也可供从事自动控制类专业的科研工作者、工程技日晶散州凯村头固术人员参考。

• 书名 最优状态估计与系统辨识
• 作者 王志贤 主编
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2004年6月1日
• 页数 387 页

内容简介

　　本书系统地阐来自述了最优状态估计与系川向防角存粉万统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章:第一篇为最优状态估计，分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法360百科、最小二乘类辨识方法、洲行于油双许望念海极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机端校求又损够提逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。

　　本书结构清楚，重点突出，既注重理论的系统性和完整性外单记，又突出了工程实听征课深感诉用性。

目录

　　第一篇 最优状态估计

　　第1章 最优估计的基本概念

　　1 估计、最优估计和最优估计方法

　　2 最小方差估计

　　3 极大似然估计

需代争等导　　4 极大验后估计

　　5 线性最小方差估计

　　6 最小二乘估计

　　7 各种估计方法的比较及其关系

　　习题1

　　第2章 线性系统的卡尔曼滤波

　　1 引言

　　2 卡尔曼滤波问华角总调令题的提法

　　3 线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程

　　4 线性离散系统的卡尔曼最优滤波

　　5 线性连续系统的卡尔曼最优滤积居笑李完若波

　　习题2

　　第3章 最优线平滑

　　1 概述

　　2 固定区间最优平滑

　　3 固定点最优平滑

　　4 固定滞后最优平滑

　　习题3

　　第4章 卡尔曼滤波的稳定性

　　1 卡尔曼滤波的稳定性概念

　　2 随机线性系统的可控性和可观测性

　　3 滤波误方差阵的上、下界

　　4 滤波稳定性定理的证明

　　5 滤波误差方身务层差阵的渐近性定理

　　6 线性定常随机系统的滤波稳定性

　　习题4

　　第5章 滤波的发散及话革段族求可其克服方法

　　1 滤波的发散问题

　　2 渐消记忆滤波

　　3 限定记忆滤波

　　4 自适应滤波

　　5 平方根滤波

　　习题5

　　第6章 非线性滤波

　　1 非线性最优状态估计问题的提法

　　2 围绕标称轨道线性化的滤波方法

　　3 推广的卡尔曼滤波--围绕滤波值线性化的滤波方法

　　4 迭代滤波

　　习题6

　　第二篇 系统辨识

　文兵的何外　第7章 系统辨识的一些基本概念

　　1 系统和模型

　　2 系统辨识的定义及基本原理

　　3 系统辨识的内容与步骤

　　4 辨识方案和辨识方法

　　习题7

　　第8章 脉冲响应法和相关函数法

　　第9督例章 最小二乘类辨识方法

　　第10章 极大似然法和预报误差法

　　第11章 时间序列模型与随机逼近法

　　第12章 多输入多输出线性系统的辨识

　　第13章 闭环系把们夜统辨识

　　第14章 系统辨识的气一些有关问题

　　附录

　　参考文献