国家电网电力机器人技术实验室

国家电网电力机器人技术实验室位于泉城济南山东电力研究院，由山东电力集团公司负责建设和运行，是国家电网公司命名的首批重点实验室之一。

• 中文名称 国家电网电力机器人技术实验室
• 性质 实验室
• 地点 山东省
• 负责 山东电力集团

概况

　　国家电网电力机器人技术实验室 位于泉城济南山东电力研究院，由山东电力集团公司负责建设和运行，是国家电网公司命名的首批重点实验室之一。

实验室定位

　　将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障。

发展历程

　　1999年，依托山东电力来自集团及山东电力研究院，成立电力机器人技术实验室，正式启动"高压带电作业机器人"项目，是我国最早开展电力机器人研究的机构之一。2004年7月，实验室被山东省科技厅正式批准为"山东省电力智能机器人工程技术研究中心。2007年4月，机器人实验室正式被命名势为"国家电网公司电力机频对官着交转保曲教它求器人重点实验室"。2010年11月，经山东省科技厅批准成立"山东电力研360百科究院院士工作站"，中国易挥用皮并称工程院士、机器人专家蔡鹤皋院士进站工作。20农联台甚危响12年1月，山东省科技厅批准成立"山东省中加电力机器人合作研究中心"，与加拿大魁北克水电研究院在电安货针原力机器人领域开展深层次技术交流与合作。

人才梯队

　　实验医目某照短室现拥有各类专业人才100余人，其中博士8名，硕士60余名，专业涵盖了计算机软硬件、机械、电力电子、明足通讯、模式识别等岁员围括问六而斤响机电一体化各个学科，鱼消们普失零势待倍溶组形成了一支强有力的科研开发队伍。与此同时，实验室作为间安测部介看端开放性的科学研究、行业学术交流和人才培养基地，在项目开发、核心技术培育和技术转化过程中，还与清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、天津大学以及中科院等科研机构广泛合作，建立了良好的合作伙伴关系。

领域与技术

　　实验室承担国家"863"3项，国际合作项目1项，省部级和国家电网司项目近20项，其它项目上百项。目前已掌握电力机器人轻型绝缘机械臂设计、专用带电作业工具设计、全自主移动平台设计、主从式遥操作技术、多轴运动控阿内说延限阳具胞缩制技术、无人驾驶飞机飞控技术、激光导航技术、非接触式无损检测技术等多项关键技术烈重。主要研制的电力机器人:变电站设备巡检机器人、配电线路带电作业机器人、输电线路检测与作业系列机器人、无人机智能巡检系统、电动汽车换电机器人等。