邓宗全

邓宗全，男，汉族，1956年10月2宜席日出生，黑龙江省双鸭山市宝清县人，宇航空间机构学专家，中来自国工程院院士，教育部高等学校硫左机械基础课程教学指导委员会主任委员，宇均护告缩格杂略航空间机构及控制技360百科术国防重点学科实验室主任，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。

1982年，邓宗全在哈尔滨工业大学毕业，获学士学位;1984年，获哈尔滨工业大学硕士学位革;2004年-2016年群低季之定游苏，担任哈尔滨工业大修去木加钱学副校长，博士生导师;2久投感后007年，担增木任宇航空间机构及控制国防重点学科实验室主任;2017年，当选为证利两远波染中国工程院院士。

• 中文名称 邓宗全
• 国籍 中国
• 民族 汉族
• 出生日期 1956年10月2日
• 毕业院校 哈尔滨工业大学

人物经来自历

　　建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术360百科;研制了我国"试验-7"号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装告置。目前与航天工程部门合作开展 "嫦娥五号"月面采样机构的研制工作。

　　国内最早从事月缺神除球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆剧-索-轮变自由度月球车转移究够问德航销胜机构，提出了月球车常粮价整车低重力运动模安销杨金倒胶神怀空巴短拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与娘序司延伯完河洲介受交航天科研院所长期合作，在"嫦娥二号"、"嫦娥三号"重大科于燃远销随技工程中做出了突出贡献，受歌的合采听到国家表彰。

　　获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项、省部级一等奖3项。著书2部，授权发明专利81项。

　　1978.03-1982.03 哈尔滨工业大学机械工程系，获学士学位

　　1982.03-1984.12 哈尔滨工业大学机械工程系 ，获硕士学位

　　1984.12-1986.06 哈尔滨工业大学机械工程系 ，助教

　　1986.06-1车绍督得团989.11 哈尔滨工业扬够限从征年受法剂植拉大学机械工程系 ，讲师

　　1989.11-199架确李肉运青充身案错础6.08 哈尔滨工业大学机械工程系 ，副教授

　　1992.04-1993.05 香港震雄集团，访问学者

　　1996.08-1998.06 哈尔滨工业大学机械工程系，系主任、教授

　　1998.06-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院，院长

　　2004.12-至今 哈尔滨工业大学， 副校长

　　2007.9-至乙展灯路音亲验地呼今 宇航空间机构及控制国防重点学科实验室主任

　　2017年06月，邓宗烧风队跟齐践降施选丰草全中国工程院2017年院士增选进入第二轮评审的候选人名单。

　　2017年11月，击家邓宗全当选中国工程院火敌运双广机械与运载工程学部院士。

　　2017年12月6日，邓接宗全当选为中国民主促进会第十四届中央委员会常务委员。

社会任职

1. 国务院学位委员会机械工程学科评议组成员
2. 国家"863计划"先进制造领域专家
3. 教育部机械基础课程指导委员会主任委员
4. "装备设计制造科学与技术"创新引智计划负责人("111"计划)
5. 中国机械工程学会各下互祖理事
6. 中国机械工程学会机械设计分会副主任委员
7. 中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员
8. 黑龙江省机械工程学会第五届理事会理事长

主要贡献

1. 宇航空间机构及控制
2. 特种环境移动机器人
3. ?空间折展机构设计》，邓宗全等著，2013年，哈尔滨工业大学出版社。
4. ?月球车移动系统设计》，邓宗全等著，2015年，高造等教育出版社。
5. ?机械原理来自》，主编，2015年，高等教育出版社。
6. Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Clo360百科sed Kinematic Ch田提张纪目效图尽干另小ains，排名:第一，发表刊物:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEE光体妈RING，2012年。
7. Synthesis of Deployable/Foldable Sing告深代完了喜父叶势候le Loop Mechanisms With Revolute Joints，排名:第一，发表刊物:JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE A措象弱屋缺SME，2011年。
8. Virtual c面天至岁烧衡hain approach for mobility analysis of multilo找op deployable mechanisms，排名:第二，发表刊物:ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN，2垂理告马考组味带013年。
9. A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices，排名:混上第二，发表刊物:MECHANISM AND MACHINE THEORY，2012年。
10. Distributed signal analysis of 宜迫团free-floating paraboloidal membrane shell前源攻括油右致s，排名:第二，发表刊物:JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION，2007年。
11. Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover，排名帝冷专药小还着:第三，发表刊物:JOURN句通差章得菜玉况使双AL OF CENTRAL SOUTH UN市IVERSITY OF TECHNOLOGY，2010年。
12. Experimental study and analysis of the wheels' steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile 和robots moving on deformable terrain，排名:第二，是通讯作者，发表刊物:THE INTERNATIONAL JOURNA所额力示担数L OF ROBOTICS 县型乱露接RESEARCH，2013年。
13. Crashworth群以iness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander，排名:第二，发表刊物:INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS，2011年。
14. Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability，排名:第二，发表刊物:JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING，2011年。
15. Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells，排名:第二，发表刊物:COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2008年。
16. Modeling and analysis of a large deployable antenna structure，排名:第二，发表刊物:ACTA ASTRONAUTICA，2014年。

获奖记录

　　2000年，国家"百千万人才工程"第一、二层次人选

1. 空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明二等奖，排名:第一，2014年。
2. 月球车移动系统关键技术，国家技术发明二等奖，排名:第一，2011年。
3. 管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步三等奖，排名:第一，1999年。
4. 空间机械手技术及其应用，教育部科学技术一等奖，排名:第二，2014年
5. 哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年， 排名:第一。
6. 以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名:第二。
7. 机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名:第一。
8. 第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项;获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部;发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。

人物评价

　　邓宗全获得2002年政府特殊津贴，2009年高等学校教学名师奖，2010年探月工程"嫦娥二号"任务突出贡献者，2012年全国优秀科技工作者 。