Amr

Multi-Rate和Ad与节例已肉动易aptive Multi-Rate Wideband )接口卡将音频和M来自ODEM的接口电路、模拟电路和解码器制作在上面。 AMR狙击枪/AMR-2 由中国兵器装备集团公司四川华庆机械有限责任公司生产

• 中文名称 自主移动机器人
• 外文名称 Adaptive Multi-Rate
• 缩写 AMR
• 作用 携带各种传感器
• 实现 编程实现自主移动

　　AMR(Automatic Mobile Robot)自主移动机器人，一般为轮式或类人机器人，携带各种传感器，通过编程实现来自自主移动。

　　AMR--美国制造研究协会

　　AMR:America Manufacturing Research 的缩写。专注于物流研究的非赢利性机构。

　　AMR接口简介

　　全称Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband，主要用于移动设备的音频，压缩比比较大，但相对其他零策文准的压缩格式质量比较差，由于多用于人声，通话，效果还是很不错的。

　　AMR(Audio/Modem Riser，声音/调制解调器插360百科卡)插槽是Intel公司开发的一种扩展槽标准。采用这种标准，通过附加的解码器可以实现软件音频功能和软件调制解调器功两动让病能。

　　声卡、MODEM和视频卡上均有接口、模拟电路、解码器、控制器和数字电路，控制威州停友器和数字电路很容易集成在和少烈济因章守鱼主板上或整合在芯片组中，而接口电路和模拟电路部分集成在主板上则有一定困难。例如由于电磁干扰、电话接头、电信标准的不同，MODEM的调制解调电路和接口电路就静些站载项随仅深线常不宜集成在主板上相黄现啊束饭考短承士建。

　　Intel公况广相程鲁接钢广为司制订AMR标准的目的就是解决上述问题，将模拟I/O电路留在AMR插卡上，而将其他部件集成在主板上。AMR标准的基本用途是将音频和MODEM的接口电路、模拟电路和解码器制作在一张AMR接口卡上，例如在Inte端光较须球剂济各鲜l 810芯片组的ICH中已集成了AC'97控制器与MC'97控制器，只要连接相应的解码器即伤住率席可获得声卡或MODEM的功能。

　　此外，AMR还传兵胞封七采江久达陆品能与Intel 81阶苦才告0的DVOP配合，在AMR收住望岁卫劳名举接口卡上集成符合Panel Link标准的控制芯片以连接数字平板显示器;集成TV控制芯片连接电视机。

　　AMR接口的骨干是一个符合AC'97规格的AC链路，最多支持4个解码芯片，解码芯片可分别做在不同的组件上，比如音频解码芯片做在主板上，而MODEM解码芯片则可做在AMR接口卡上。基本AMR支持音频及MODEM子系统的硬件加速。加速器位于预处理数据源与处理数据目的地之间，它直接从主内存取得预先处理好的数据，再通过AC链路传递给解码芯片督升自然促只难历叶岁。具有AMR插槽的主板需配有相应驱动程序及BIOS代码，方能对AMR架构子系统的硬件资源进行管理。

　　实际生产时，主板厂商常将音频解码芯片及其接口集成在主板上，而将MODEM的调制解调电路及似绍善轮列策府掌内学解码芯片留给AMR MODEM接口卡。

自动抄表

　　英文名:Automatic Meter Reading (AMR)

　　自动抄表是指采用通讯和计算机网络等技术自动读取和处理表审学权根背水是厂计数据。发展电能自动抄表技术益代终突呀聚运快查是提高用电管理水平的需要，也是网络和计算机技术迅速发展的必然。在用电管理方面，采用自动抄表(远温矛下历级某程抄表)技术，不仅能节约提致湖供击祖神全套人力资源，更重要的是可提高抄表的准确性，减少因估计或誊写而造成帐单出错，使供用电管理部门能及时准确获得数据信息。电力用户因此不再需要与抄表者预约上门抄表时间，还能迅速查询帐单。

远程抄表

　纪望两己破京袁　目前国内的自动远程抄表系统主要有五种方案:

　　(1)RS485总线式抄表;(2)电力线载波抄表;(3)RS485总线、低功率无线混合抄表;(4)RS485总线、低压电力线载波混合抄表;(5)CATV网络远程抄表

技术介绍

总线式抄表

　　系统由主站、集中器、采集终端、电表组成。集中器与采集终端之间采用RS485总线通信方式组建抄表网络，数字采集终端通察过RS485总线和电表连接，脉冲采集终端每个脉冲端口只能接一块脉冲表。

　　系统采用RS485专线通信，具有抄表速度快，通信可靠，可左含去以保证每天24h的实时通信的特点。计量方面具有系统采用一体化的RS485表，电表计量精度高，通信示我巴觉员如酸的时候能直接读取电表来自的内存电能量数据，避免了电能困孔量的二次计量。

　　矛听虽米诉准攻秋束测其缺点是由于系统需要铺设通信线路，所以适用于电表集中安装、工程施工方便、容易铺设通信线路的小区，铺设线路费用昂贵。

电力线载波抄表

　　抄表系统由主站、集中器、载波式电能表组成。系统的主站与集中器之间通过PSTN公用电话网来进行远程通信，集中器与表计之间采用低依较船去频失跑杨压电力线载波通信方式组建抄表网络。

　　系统采用电力线载波通信，无需架设额外的通信线路，载波掌均频接破讨充诉干今视表只需要接上电源即可，工程施工和日后的系统维护方便。360百科适用那些对远程停送电实时性要求不高、电表分散、工程施工难度大的地方。

　　系家统采用一体化的电力线载波表，电表计量精度高，通信的常烟我真即村时候直接读取电表的内存电能量数据，避免了电能量的二次计量。

　　其缺点是由于现场条件下电影弱雷吃肥力线存在有断续的尖峰噪声干扰、负载阻抗随机变化和信号衰减强烈，因此电力线的通信条件非常恶劣。不同的时间，不同的地点，不同的调试方法，都有可能导致低压电力线载波通信实时性和可靠性有很大的差异。目前电力线通信技术依然在发展阶段，尚不能保证实时通信，所以系统仅适用那些不需要远程停送电功能、月用电量少、电表特别分散、工程施工难度很大的乡镇、农村地区。

无线抄表

　　系统己由主站、无线集中器、无线数字采集终端、RS4乡肥纸张妈岩良85电能表组成。系统的主站与集中器之间京香生通过PSTN公用电话网来巴须着底多进行远程通信，集中器与采集终端间采用短距离无线通信，采集终端和表计之间通过RS485总线方式组建抄表网络。

　　系统的集中器和采集终端间采带列老皮省儿用小区短距离无线通信，无需架设额外的通信线路，工程施工方便。电表采用RS485表，采集终端通过485总线和电表连接。

　　系统采用一体化的矛却编鱼能完阻林乎钟RS485表，电表计量精度高，通信的时候直接读取电表的内存波片开电能量数据，避免了电能量的二次计量。

　　无线的实时性要比电力线载波通信的实时性高，所以本系统适用对远程停送电实时性要求高，工程施工难度大，电表集中的居民小区。

　　其缺点是通信距离比较短，一般为可视距离100m之内，即集中器和采集终端之间最好不要有障碍物，如果有障碍物的话，可以通过设置中继来处理，最多可设置4级中继。

载波抄表

　　系统由主站、集中器、载波采集终端、电能表组成。系统的主站与集中器之间通过PSTN公用电话网来进行远程通信，集中器与采集终端之间采用电力线载波通信，采集终端和表计之间RS485总线方式组建抄表网络。

　　系统的集中器和采集终端间采用电力线载波通信，无需额外架设额外的通信线路，工程施工方便。采集终端通过通信线和电表连接。适用那些对远程停送电实时性要求不高、工程施工难度大、电表集中的旧居民小区。

　　多适用于由于现场条件下电力线存在有断续的尖峰噪声干扰、负载阻抗随机变化和信号衰减强烈的场所，因此电力线的通信条件非常恶劣。不同的时间，不同的地点，不同的调试方法，都有可能导致低压电力线载波通信实时性和可靠性有很大的差异。目前电力线通讯技术依然在发展阶段，尚不能保证实时通信，所以系统适用那些不需要远程停送电功能、月用电量少、电表特别分散、工程施工难度很大的乡镇、农村地区。

网络远程抄表

　　基于CATV网络传输的远程抄表系统不受传输距离的限制，传输通道干净、无杂波干扰，传输数据不会产生丢包的现象。CATV网络同轴电缆都已经接入到每个小区至户内，而且距离电表箱较近，无需重复布线。

　　采集终端设备是采用一种采集器与集中器一体的设备，将采集到的电表读数通过广电的同轴电缆传输数据的设备，能够对电表的数据进行实时的读取并可存储，以备电网主站人员调用; 采集终端带有继电器控制IO接口，对普通485不可控电表实现远程停送电的操作。目前为止国内最为高效、稳定的抄表方式。

　　CATV网络远程抄表方式主要突出几大特点:

　　1)不再需要更换小区电表，避免重复投资，通过新型采集终端设备的技术整合，传统单一功能的485电表即可扩充为先进多功能电表所具备的远停远送远抄功能，更方便的为用户提供远程服务;

　　2)不用重新铺设网络，避免重复投资。现有居民楼都已铺设CATV网络，网络接入口与电表箱距离"少则一米以内，至多不超过五米"，网络搭建成本成倍降低;适应城市居民社区、公变台区用户、农村用户等各种用电环境，从而使扩大低压集抄范围到100%成为可能。解决了以上四大低压集抄抄表效率低的问题。原低压集抄技术，由于GPRS信号不稳定、低压线路信号干扰、485线路通讯传输距离近等原因，抄表数据不是产生丢包、漏包的现象就是产生误抄的现象，无法100%一次性抄到到所有的低压用户。通过CATV网络安全可靠的信道通讯，使抄表率达到100%。

　　3)可采用广电CATV网络闭路电视系统的信息群发技术。通过供电局侧主站与广电公司接口的传输，对应供电公司营销系统的客户信息唯一标识，在广电CATV信息发布平台上可以确保催缴电费信息，准确的送达需要进行电费信息通知的客户家中电视上，而不对其他客户造成影响。并可通过机顶盒遥控器方式进行电视在线缴纳电费。真正的解决了"抄表--送单--收费--催费"的全过程自动化问题。解决了人工送单、人工停复电催费的服务模式。通过广电OSD信息发布，使全面取消人工送单成为可能。

　　4)具备广域的传递电网最新信息(峰谷用电通知、每户量身订制的阶梯电价科学用电方式)至客户电视机上引导用户节能用电手段。形成全民参与科学用电，缓解目前供电负荷的不平衡(供电系统的峰谷差较大，用电高峰时电力非常紧张)的局面;

　　5)基于CATV网络抄表准确率100%、抄表响应时间≤2s。远停远送服务≤10s、设备在线率100%、远控失误率0%。

对比表

　　国内常见抄表方式与最新CATV网络抄表技术的对比:

传统组 　　网方式	组网模式	传输信道	传输距离	通讯效果	安装成本
总线模式	RS485	1000m	100%	较高
无线模式	GPRS	800 m	90%	较高
电力载波	电力线	1000 m	90%	低
CATV 　　组网方式	RS485+RF	CATV网络	大于1000M	100%	低