液压控制系统

液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

简介

液压控制系统的优点

　　1、可来自以在运行过程中实现360百科大范围的无级调速。

　　2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。

　　3、采用福富因酸甲亮的液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。

　　4、便于实现自动工作循环和自动过载保温优长到货还染巴护。

　　5、由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长论决协的使用寿命。

　　6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。

液压控制系统的缺点

　　1、损失大、效率低、发热大。

　　2、不能得到定比传动。

　　3、当采用油作为传动介质时还需要注意满映之素太法防火问题。

　　4、液压参首台步还元件加工精度要求高，造价取力历年编整余高。

　　5、液压系统的故障比较难查找知怀至属景甚始章，对操作人员的技术水平要求高。

分类

　　开环液压控制和闭环液压控制是液压控制的两类基本控制方式

　　其中，液压闭环控制系统常常有多种分类布力实啊方法。

　　1)按照控制系统完成的任毛球务分类

　　按照控制系统完成的生计范完位助底快县保呢任务类型，液压控制系统可以分为液压伺服控制系统(简称，液压伺服系统)和液压调节控制系统。

　　2)按照控制系统各组成元件的线性情况分类

　　按照控制系统是否包含非线性组成元件，液压控制系统可以分为线性系统和非线性系统。

　　3)按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类

　　按照军燃与扬送轴针既控制系统中控制信号是否均为连续信号，液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。

　　4)按照被控物理量分类

　　按照被控物理量不同，液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。

　　5)按照液压控制元件或控宗动抗田底福制方式分类

　　按照液压含服开速严行调做控制元件类型或控制方式不同，液压反馈控制系统可以分为阀控系统(节流控制方式)和泵控系统(容积控制方式)。进一步按照液压安距层抗关提执行元件分类，阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压种药结树护际马达系统;泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。

　　6)按照信号传递介质分类

　　按照控制信号头展万击种名八雨传递介质不同，液压控律药被制系统可分为机械液压控制系统(简称，机液伺服系统或机液伺服机构)、电气液压控制系统等。

液压实例

　　以W席进四叫积LYl00型液压挖掘机的液压系统为例，对其可能产生噪声的原因、排除方法介绍如业印夫能下。

　　1.柱塞泵或马达的噪声

　　(1)吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入空气后，易在其高压区形成气穴现象，并以压力波的形式传播，造成油液振荡，导致系统产生气蚀噪声。其主要原因有:

　　①液压泵的滤油器、进油管堵塞或油液粘度吧娘级它过高，均可造成泵进油口处真空度过高，使空气渗入。

　　②液压泵、先导泵轴端油封损坏，或进油管密封不良，造成空气进入。

　　②油箱油位过低，使紧粉副议马具宣液压泵进油管直接吸空。

　　当液压泵工作中出现较高噪声时，应首先对上述部位进行检查，发现问题及时处理。

　　(2)液压泵内部元件过度磨损，如柱塞泵的缸体与配流盘来自、柱塞与柱塞孔等配合件的磨损、拉伤，使液压泵内泄漏严重，当液压泵输出高压、小流量油液时将产生流量脉动，使渐批织语怎持引发较高噪声。此时可适当加大先导系统变量机构的偏角，以改善内泄漏对泵输出流量的影响。液压泵的伺服阀阀芯、控制流量的活塞也会因局部磨损、拉伤，使活塞在移动过程中脉动，造成液压泵输出流量和压力的波动，从而在泵出口处产生较大振动和噪声。此时可对磨损、拉伤严重的元件进行刷镀研配或更换处理。

　　(3)液压泵配流盘也是易引发噪声的重要元件之一。配流盘在使用中因表面磨损或究油泥沉积在卸荷槽开启处，都会使卸荷槽变短而改360百科变卸荷位置，产生困油现象，继而引发较高噪声。在正常修配过程中，经平磨修复的配流盘也会出现卸荷槽变短的后果，此时如不及时将其适当修长，也将产生较大噪声。在装配过程中，配流盘的大卸荷槽一定要装在泵的高压腔二，并且其尖角方向与缸体的旋向须相对，否则也将给系统带来较大噪声。

　　2.溢流阀的噪声

　　溢流阀易产生高频噪声，主要是先导阀性能不稳定所致，即为先导阀前腔压力高频振荡引起空气振动而产生的噪声。其主要原因有:

　　(1)油液中胜曲玉害识称十满时斤混入空气，在先导阀前腔内形成气穴现象划垂到盾装机场穿洋行而引发高频噪声。此时，应及时若切血注供革排尽空气并防止外界空气重新进入。

　　(2)针阀减要课祖板声故斯念在使用过程中因频繁开启而过度磨损，使针阀锥面与阀座不能密合，造成先导流量不稳定、产生压力波动而引发噪声，此时应及时修理或更换。

　　(3)先导阀因弹簧疲劳变形造成其调压超准杆赵质外特喜吗渐功能不稳定，使得压力波动大而引发噪声，此时应更换弹簧。

　　3.液压缸的噪声

　　(1)油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽，在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声。此时，须及时排尽空气。

　　(2)缸头油封过紧或活塞杆弯曲，在运动过程中也会因别劲而产生噪声。此时，须及时更换油封或校直活塞杆。

　　4.管路噪声

　　管路死弯过多或固定卡子松脱也能产生振动和噪声。因此，在管路布置上应尽量避免死弯，对松脱的卡子须及时拧紧。

图书信息

　　书名: 液压控制系统作者:王春行

　　出版社:机械工业出版社

　　出版时间: 2011年5月1日

　　ISBN: 9787抗让留花社11106491601,9787111064916

　　开本: 16开

　　定价: 19.00元

液压控制系统机械工业出版社

内容简介

　　这是在原作者的《液压伺服控制系统》教材基础上重新编写而成的。《液含宪照办压控制系统》共七章。主要阐述液压伺服控制的基本原理、液压控制元件和动力元村田草示请每知条维掌粉件的特性以及及系统的溶被有源几执音左动、静态特性分析与设计易渐齐树权财视环，并附有例题、习题和思考题。《液压控制系统》取材适当，便于教学和自学，可作为高等学校流体传动与控制专业方向及有关专业使用，也可供工程技术人员参考。

图书目录

　　前言

　　第一章绪论

　　按液湖第一节液压伺服控制系统的工作原理及组成

　　第二节液压伺服控制的分类

　　第三节液压伺服控制的优缺点

　　第四节液压伺服控制的发展和应用

　　第二章液压放大元件

　　第一节圆柱滑阀的结构形式及分类

　　第二节滑阀静态特性的一般分析

　　第三节零开口四边滑阀的静态特性

　　第四节正开口四边滑阀的静态特性

　　第五节双边滑阀的静态特性

　　第六节滑阀受力分析

　　第七节滑阀的输出功率及效率

　　第八节滑阀的设计

　　第九节喷嘴挡板阀

　　第十节射流管阀

　　思考题

　　习题

　　第三章液压动力元件

　　第一节四通阀控制液压缸

　　第二节四通阀控制液压马达

　　第三节三通阀控制液压缸

　　第四节泵控液压马达

　　第五节液压动力元件与负载的匹配

　　思考题

　　习题

　　第四章机液伺服系统

　　第一节机液位置伺服系统

　　第二节结构柔度对系统稳定性的影响

　　第三节动压反馈装置

　　第四节液压转矩放工器

　　思考题

　　习题

　　第五章电液伺服阀

　　第一节电液伺服阀的组成及分类

　　第二节力矩马达

　　第三节力反馈两级电液伺服阀

　　第四节直接反馈两级滑阀式电液伺服阀

　　第五节其它型式的电液伺服阀简介

　　第六节电液伺服阀的特性及主要的性能指示

　　思考题

　　习题

　　第六章电液伺服系统

　　第一节电液伺服系统的类型

　　第二节电液位置伺服系统的分析

　　第三节电液伺服系统的校正

　　第四节电液速度控制系统

　　第五节电液力控制系统

　　思考题

　　习题

　　第七章液压伺服系统设计

　　第一节液压伺服系统的设计步骤

　　第二节液压伺服系统设计举例

　　第三节液压能源的选择

　　思考题

　　习题

　　参考文献

清华大学出版社出版图书

　　作者:常同立

液压控制系统(清华大学出版社)

图书详细信息:

　　ISBN:9787302378990

　　定价:39.8元

　　印次:1-1

　　装帧:平装

　　印刷日期:2014-10-31

图书简介:

　　本书内容包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压控制系统原理与结构、液压控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液控制系统动态设计和液压控制系统设计等九部分。

　　本书以帮助读者建立实用的液压控制专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性为特色的撰写方式。

　　本书主要特色:依据认知规律设计本书的内容总体结构，内容阐述直白且直观;注重专业基础知识掌握与能力培养，突出强调工程实践性;选材纳入了当今相关行业领域的科技发展新成果，注重新方法和新手段的应用。

　　本书面向高等院校机械工程、机电工程、控制工程类专业用作教材;同时它也是一本专业工程技术书，为相关行业领域广大工程技术人员服务。

前言

　　本书是一本面向大学高年级学生的高校专业课程教材; 同时它也是一本专业工程技术书，服务于广大工程技术人员。本书将帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容安排难度定位适中，详略得当。不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。

　　作者在写作过程中始终贯彻两个基本宗旨: 写一本容易理解的书; 写一本实用性强的书。

　　本书主要特色有以下几个方面:

　　1. 依据认知规律设计总体结构，阐述直白与直观。

　　依据人类认知规律规划章节，组织章节内容及其递进关系。合理安排论述深度。多用启发式文字叙述方式，文字叙述直白易懂。多用图示辅助表达，生动直观，提高阅读效率。

　　2. 注重基础知识掌握与能力培养，突出工程实践性。

　　以液压控制系统理论为主题，向前延伸了基础理论至经典控制理论与系统动力学。强化系统动力学的观念与方法，强调经典控制理论的基础作用。将系统动力学的思想与观念贯穿全书各个部分。注重依据系统动力学理论简化系统模型，以便获得简单、深刻的结论。

　　书中内容取舍与案例选取均强调联系工程实际。将多作动器系统的工程设计思想与方法编入本书，培养读者处理实际工程问题的能力与素质。

　　3. 选材纳入科技发展新成果，注重新方法和新手段应用。

　　在人才培养与时俱进的理念指导下，将科技发展的新成果，如将直驱阀、容积直驱控制等新内容纳入本书。在系统分析与综合手段和方法方面，采用MATLAB软件作为控制系统分析与设计平台，在书中将计算机控制、计算机仿真分析等与液压控制相结合。

　　与Merritt先生的观点一样，阅读和学习液压控制系统需要的主要基础是控制理论。因此为了易于液压控制系统讲述和理解，书中简明综述了经典控制理论的相关内容。若读者在液压技术方面具有一定基础，将会对于理解书中内容有所帮助。若是更深入理解液压控制的特性，液压基础则凸显重要性。

　　作者任企业产品开发设计师多年，前期以机械设计为主，从事车辆机液一体化综合动力传动系统设计开发; 后期以液压设计为主，从事液压传动系统和液压控制系统设计，期间设计与自制了一些专用的液压元件如泵、阀、马达等。长期产品设计工作使作者养成了一些思维和工作习惯，必然会体现在这本书上，因而期望通过这本书能够与工程技术人员产生共鸣。

　　后来，作者从企业界转到教育界，从事教学工作，选用过国内一些教材，也用Merritt的英文书作教材为本科生和硕士生授课，并开始写讲义。多年后有了将讲稿变成一本书的计划。但这个计划进展很慢，客观原因是时间不足。一年前，作者可以将更多的时间用在这本书稿上，写书的工作快了很多。诚实地说，这本书稿与作者的理想尚有距离，本着共享素材和方便教学工作的目的，将书稿付印，欢迎读者、同仁、学友、师长多多批评指正。另外,本教材配有PPT课件,如需要也可以与作者联系。

　　参考文献在书中多数非直接引用，多用作启示和指导。它们多反映在书中的思想方法等方面，属于道同。为了便于读者进行延伸阅读，参考文献按章列出。匆忙之中，想必定会有曾对作者有重要影响的文献资料遗漏了，这里一并对文献作者的贡献表示感谢!

　　硕士生冯洋、赵云静、刘学哲协助作者勘查了文字录入错误，这里表示感谢。

　　本书的出版还要特别感谢师长和同仁们给予我的支持与帮助!感谢清华大学出版社编辑们细致与辛勤的工作。最后，感谢家人的理解与支持，我才能挪用一些陪伴家人的时间写书稿。

　　常同立

　　2014年7月

简介