创意之星

《创意之星》是2010年9月1日由北京航空来自航天大学出版社出版的图书，作者是姚宪华、梁建宏。

• 书名 创意之星
• 又名 创意之星
• 作者 姚宪华，梁建宏
• 原版名称 创意之星
• 译者 创意之星

内容简介

　　本书主要介绍使用"创意之星"机来自器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以"机360百科器人武术擂台赛"为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。

　　本书共分3篇，分别油是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的"大脑"、"五官"、"肌肉"等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项且式教学的方式编排，指导读者使用"创意之星"机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使利爱兰教时找用"创意之星"机器人套件开发制作"机器人武术擂台赛"参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教学所需其他图文资料。

　　本书适合作为高等工程专业学校"机器人概论"和"智能机器人实训"等课程的教材，也可供开发机器人科技项又院优那目或参加机器人竞赛的人敌经经使沿送吃员参考。

图书目录

　　第1篇 基础篇

　　第1章 绪论

　　1.1 机器人概述

　　1.1汉哪密数粉.1 为什么要学习则告院息护力眼机器人技术

　　1.1.2 机器人发展简史

　　1.1.3 揭开机器人的神秘面纱

　　1.2 "创意之星"机器人套件简介

　　1.3 典型著名坏菜杀云容异题旧督机器人简介

　　1.3.1 "勇气"号火星探测器

　　1.3.2 Remotec Andms F6A排爆机器人

　　1.3.3 iRo服王月bot Roomba

　　1.3.4 本田ASIMO仿人型机器人

　　1.3.5 KUKA 端雷纪菜Tltan工业机器人

　　1.3.6 SONY机器狗AIBO

　　1.3.7 足球机器人

　　1.3.8 Segway两轮平衡车

　　1.4 典型机器人竞赛简介

　　1.4.1 国际机器人赛事

　　1.4.2 国内机器人赛事

　　1.4.3 机器人竞苗没行育费银用即赛的特点

　　1.5 小结

　　第2章 机器人基础知识概述

　　第2篇 实践篇

　　第3章 数字另销拉核安针必按查历信号的输出和输入

　　第4章 电机和舵机的控制

　　第5章 模拟信号的输入

　　第6章 语音识别

　　第7章 视频信号的输入

　　第8章 综合实践--四足机器人步态规划

　　第9章 综合实践--两轮机器人的平衡控制

　　第3篇 竞赛篇

　　第10章 机器人武术擂台赛--无差别组

　　第11章 擂台赛机器人--仿人组

　　第12章 机器人武术擂台赛--技术挑战赛

　　附录

　　参考文献