清洗巨人

清洗巨人的英文名子叫SK会长后坐YWASH，它是用来清洗飞机的，它的机械臂向上可伸33米高，向外可伸27米远，它可以清洗任何类型的飞机，有时它甚至可以越过一架停着的飞机去清洗另一架飞机。

• 中文名 清洗巨人
• 外文名 SKYWASH
• 用    途 清洗飞机
• 研发商 普茨迈斯特公司

简介

　　​尽管世界各航空公王随未孙坏破必写留司司的竞争非常激烈，它导前劳于担衡们不断装备最新的客运飞机，但飞治纪沉望方空机的清洗工作仍然是老样子，还是由人拿着长把刷子，千方百计地来自擦去飞机上的尘土和污物，这是一项费时又费力的工作。

　　为了在竞争中立360百科于不败之地，德国沙厚决汉萨航空公司委托普茨迈斯特公司等经过近5年的开发，研制成了"清洗巨人"。目前清洗巨人已在德国法兰克福机场上岗工作。

　　"清洗巨人"利用两套计算机和一个机器人控制器来重取树于刚如配切功控制飞机的清洗。利用微却妒蛋奏首菜降布机对航空公司的整个机队的飞机外形进行编程，清洗时先将飞机的机型数据输入计算机，工作时，两台机器人位于飞机的两侧，在机翼与飞机头部(或尾部)的中间，利用装在旋转结构上的专用激光摄像机确定精确的工作位置。传感器得到飞机的三维轮廓，并将此信息送往计算机进行处理，计算机将机器人当前的位置与所存储的飞机的数据模型进行比较，并由当前的位置计算出机器人的坐标山妒完架复结岁选含。

　　机器人概略定位后，利用液压马达将支撑脚放出，使机器人站稳脚跟。然后进行精确定位。经操作人员同意，机器人开始清洗。

　　通过使用"清洗巨人"不仅减轻了工人的题且看德吸劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，飞机在地面须停留9个小时，而机器人清洗仅需12个工时，飞机在地发改应套外湖己物急补面停留3小时。这样，就大大径诗妒缩短了飞机的地面停留时间，增加了飞行时间，提高了经济效益。

　　今后的研究可分为两步，第一步是全面开发"清洗巨人"在飞机方面的应用，如对飞机进行除漆、抛光、喷漆。第二步则是把它作为工作平台使用，用它来清洗造船厂的窗户、大门，清洗过街天桥、工除晶主隧道以及机场建筑物。