采矿机器人

采矿机器人，帮助人类在各种有毒，有害及危险环境下进行采矿工作的智能并且具有相当灵活度的机器人，包括特殊煤层采掘机器人、凿岩机器困药格为末守人、井下喷浆机器人瓦斯、地压检测机器人等类型。

• 中文名 采矿机器人

特殊煤层

　　一般都用综合机械化采煤机采煤，但对于薄煤层这样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。如果用人去采，作业又十分来自艰苦和危险，但是如果舍弃不用或斯护陈架，又造成资源的极大浪费。因此，采用遥控机器人进行特殊煤层的采掘是最佳的方茶停已校呢巴号控务算队法。这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这样能及时将采区前方的情况传送给操作人员。

凿岩机器人

360百科　　这种机器人可以利用传感入观孔长什普慢点支器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然陆选所后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调那快热弦来卫错展整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状，这样可以大大提高生产率，人只要在安全的地方监视整个过程的作业过程江座就行了。

井下从喷浆

　　井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，这种作业主要由人操作机械装置来完成来自，方法的缺陷很多。采360百科用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以将人从季民我官恶劣和繁重的作业环境中解放出来。

瓦斯地压检测

　　瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然临脸先标系即落曲事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连服曾续监视采矿状态，以便及早喜定发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。

　　随着机器人研究的不断深入和发展，采矿机器人的应用领域会越来越宽，经济效益和社会效益也改祖环会越来越显著。