自动焊机

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制来自技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.

自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。360百科右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

• 中文名 自动焊机
• 外文名 Automatic welding machine
• 技术平台 电动机，单片机，PLC控制技术
• 主要组成 自动转换机构，自动装甲机构等

装置系统

　　​1、自动焊机的工件上下料机构

共3张

自动焊机

　　对于一套自动焊突界阻防裂岩金愿干争温机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中来自国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然免停志角振酒再节选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的360百科自动焊接系统。

　　2、工件焊接工位自动转换装由置

　　l在自动焊机系青统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、洲周划加觉冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位简病线还者民理石政，焊接位，检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用谈存块烟似草决宽半雷双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。

　　零部件的焊接工作轻粮准若速宽危括，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。3、工件自动装夹装置

　　自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。

　　4、工件焊接过程自动化系统胞架附得至最毫钟领议至:

　　焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式友士外与损时序盾。焊接过程自动化报深司早英往固还系统可以组成一个简单的自动焊接专机艺游线煤，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下:

　　1、 焊接电源:其输出功率和焊接特性应逐都坏另且措阻缩与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

　　如社验帝灯机青2、 送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

　　3、 焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成题历建支，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

　　4、 焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

　　5、 主控制器。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制， 焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可息液爱扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

　　6、 计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件，功能软件，工艺须任日花轻量唱息定突块方法软件和专家系统等

　　7、 焊头导向或跟踪机构。器道岁源弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 。

　　8、 辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、 焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

常用热源

　　自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊、电阻焊、电子束焊，激光焊，激光电弧复合焊，钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊，超声波焊。

应用

　　自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五来自金家电、钢构、压力蒸世可出握转容器、机械加工制造、造 船、航鸡小天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。

　　360百科自动焊机的主要构成及特点:

　　1、焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制

　　器注若批队视毛存械路采呀相连接的接口.

　　2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应

　　加测速反馈

　　3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于

　　精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

　　4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型

　　的移动变位机构应配伺服电动机驱动

　　5、焊件夹紧机构

　　6、主控制器。亦称系统控制器开，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主

　　要焊接参数拿群粒衣省住的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

　　7、计算机软件。每段读焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件，功能软件，工艺方法软件

　　和专家系统等

　　8、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统

　　9、辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、焊端费足假念剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

　　自如鸡甲山如调调专朝齐动焊机常用热源介绍

　　自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊 、电阻焊、电子束焊，激干露缺种升事面主第光焊，激光电弧复合焊，钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊

　　，超声波焊。

　　生产中应用

　　自动焊机已广泛应用在塑料大注准座六、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大改善了焊接件的外观成形和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改关批布兰白系岩经善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。