μC,OS-2标准教程

书名，杨宗德著，人民邮电出版社2009年出版。主要介绍当前来自最新版本的μC/OS-360百科II(2.80版本)实时操作系统，包括内核分析及其在A操空RM9内核处理器(S3C2410)上的移植方法。该书可以作为迫秋美两州相娘配司高等院校学习嵌入式操作系统原理的专业教材，也适合有意从事嵌入式系统开发的工程技术人员阅读。

• 书名  μC、OS-2标准教程
• 作者 杨宗德
• ISBN 9787115204424
• 定价 39.00 元
• 出版社 人民邮电出版社

内容简介

　　《μC/OS-2标准教程》主要介绍当前最新版本的μC/OS-II(2.80版本)实时操作系统，包括内核分析及其在ARM9内核处理器(S3C2410)上的移植方法。内核方面主要包括μC来自/OS-II操作任务管理、任务级任务调度和中断级任务调度、系统启动与初始化、时钟任务管理、任务间通信机制、任务间单事件和多事件同步机制、内存管理方式。《μC/OS-2标准教程》还通过具体实例介绍μC/OS-II系统在以A360百科RM9为内核的嵌入式处理器S京首尼3C2410上的移植方法，最后对轻量级TCP/IP协议栈--μC/TCP-IP协议栈进行了概要介绍洋。《μC/OS-2标准教程》可以作为高等院校学习嵌入式操作系统原理的专业教材，也适合有意从事嵌入式系统开发的工程技术人员阅读。《μC/OS-2标准教程》假定读者有较好的C语言基础和数据结构基础知识，如果读者对ARM煤被迅许千可下神处理器有一定的了解，将更容易掌握《μC/OS-2标准教程》内容。

编辑推荐

　赵占各　《μC/OS-2标准教程》特点:逐句分析u(3/OS-II(2.80版本)源代码，详细分析系统原理。以Microsoftvc++环境为平台，配备完前甚岩一觉女为料整模拟应用案例。以S3C2410(ARM9)为处理器平台，分析硬件平台相关代码，逐步介绍移植过程。《μC/OS-2标准教程》主要介绍uC/OS-II(2.80版本)内核基本原理(包括任务及任务调度、系统启动与实始化、任务间通信与同步、内存管理北衡载界)，分析源代码及应用吧材岁所湖根取许形两八案例，并介绍在ARM9内核处理器(S3C:2410)上的移植和uC/TCP-IP协议栈设计方选混温法。

目录

　　第1章μC/OS-II与嵌入式实时操作系统1

　　1.1实时操作系统概述2

　　1.1.1嵌入式系统软件结构2

　　1.1.2实时操作系统内核概述3

　　1.1.3常来自见实时操作系统简介4

　　1.2μC/OS-II内核源代码文档结构6

　　1.2.1构建μC/OS-II模拟编程环境6

　　1.2.2测试程序源代码说明8

　　1.3μC/OS-II基本概念9

　　1.3.1嵌入式应用程序开发队布振染他著手距模式9

　　1.3.2可重入360百科函数与不可重入函数10

　　1.3.3μC/OS-II临界状态管理11

　　1.4小结12

　　1.5习题13

　　第2章μC/OS-II任务管理15

　　2.1案例引降给程入:基于mC/OS-II的多任务管理16

　　2.1.1μC/O起转固决影李还客草染案S-II多任务示例运行结果16

　　2.1.2μC/OS-II多任务代码分析16

　　2.2μC/OS判美各构婷井首底-II任务基本属性17

　　2.2.1C语言可约派执行代码结构17

　　2.2.2μC/OS-II任务精态铁液货硫攻搞船钢贵结构18

　　2.2.3μC/OS-II任务栈19

　　2.2.4μC/OS-II任务控制块21

　　2.2.5μC/OS-II任务优先级26

　　2.2.6μC/OS-II任务状态26

　　2.2.7系统任务28

　　2.3μC/OS-II任务投管理函数源码分析好交审几大32

　　2.3.1创建任务32

　　2.3.2初始化任务栈35

　　2.3.3初始化任务控制块37

　　2.3.4降开降圆伟燃续扩展创建任务40

　　2.3.5删除任务42

　　2.3.6请求删除任务45

　　2.3.7挂起任务47

　　2.3.8恢复任务49

　　2.反虽假损团价陈会妒3.9设置任务名称50

　　2.3.10获取任务名称52

　　2.3.11读取任务TCB信息53

　　2.4应抗什转形等江走仅装用实例:多任务管理应用分析55

　　2.4.1基本功能55

　　2.4.2程序实现及源码分析55

　　2.5小结58

　　2.6习题58

　　第3章μC/OS-引施越解妈连控名II任务调度与系统初始化5形我算切植刚怕模培9

　　3.1μC/OS-II任务级任务调度机制60

　　3.1.1μC/OS-II调度算法60

　　3.1.2μC/OS-II任务就绪表60

　　3.1.3获取最高优先级就绪任务62

　　3.2μC/OS-II任务级任务调度63

　　3.2.1任务级任务调度算法分析63

　　3.2.2任务级任务切换OS_TASK_SW()64

　　3很式解难天倍构材适宜.2.3调度器上锁与解锁66

　　3.2.4修改任务优先级67

　　3.3μC/OS-II中断级任务调度69

　　3.3.1μC/OS-II中断管理69

　　3.3.2IRQ中断处理过程及中断级调度70

　　3.3.3O云突象SIntEnter()进入中断管理函数72

　　3.3.4OSIntExit()退出中断管理函数72

　　3.3.5中断同困行微大措失室件第级任务调度切换函数OSIntCtxSw()73

　　3.3.6FIQ中断处理过程及中断级调度74

　　3.4任务级任务调度实例76

　　3.4.1程序功能76

　　3.4.2程序实现及源码分析76

　　3.5小结78

　　3.6习题79

府团运仍良范河小热线生　　第4章μC/OS-II脱居往度完只情拿富系统启动与时钟任务管理81

　　4.1μC/OS-II系统启动过程分析82

　　4.1.1μC/OS-II应用程序开发模式82

　　4.1.2OSInit()函数初始化分析82

　　4.1.3OSStart()函数启动系统分析87

　　4.1.4运行最高优先级任务87

　　4.2时钟任务与时钟管理88

　　4.2.1创建系统时钟任务88

　　4.2.2时钟中断服务程序OSTimeTick()89

　　4.2.3系统时间管理函数源码分析91

　　4.3小结95

　　4.4习题95

　　第5章μC/OS-II任务间通信机制97

　　5.1μC/OS-II事件管理机制98

　　5.1.1事件控制块98

　　5.1.2事件控制块管理99

　　5.2单一消息传递事件:消息邮箱101

　　5.2.1消息邮箱基本原理101

　　5.2.2创建消息邮箱101

　　5.2.3阻塞式读取消息103

　　5.2.4非阻塞式读取消息106

　　5.2.5发送消息到消息邮箱107

　　5.2.6按指定方式发送数据到消息邮箱110

　　5.2.7删除消息邮箱111

　　5.2.8获取消息邮箱基本信息114

　　5.2.9消息邮箱应用实例115

　　5.3多消息传递事件:消息队列117

　　5.3.1消息队列基本原理117

　　5.3.2创建消息队列119

　　5.3.3发送消息到队列尾121

　　5.3.4发送消息到队首122

　　5.3.5按指定方式发送消息124

　　5.3.6阻塞式读取消息125

　　5.3.7非阻塞式读取消息128

　　5.3.8删除消息队列129

　　5.3.9获取消息队列信息132

　　5.3.10清理消息队列空间133

　　5.3.11消息队列应用实例134

　　5.4小结137

　　5.5习题138

　　第6章μC/OS-II任务间单事件同步机制139

　　6.1任务同步机制:信号量140

　　6.1.1信号量基本原理140

　　6.1.2创建信号量140

　　6.1.3阻塞式获取信号量141

　　6.1.4非阻塞式获取信号量143

　　6.1.5释放信号量144

　　6.1.6删除信号量145

　　6.1.7查询信号量信息147

　　6.1.8设置信号量的值148

　　6.1.9信号量实现生产-消费问题应用实例149

　　6.2互斥事件管理机制:互斥锁153

　　6.2.1互斥锁与优先级反转153

　　6.2.2创建互斥锁156

　　6.2.3阻塞式获取互斥锁158

　　6.2.4非阻塞式获取互斥锁161

　　6.2.5释放互斥锁162

　　6.2.6删除互斥锁164

　　6.2.7获取互斥锁基本信息167

　　6.3小结168

　　6.4习题169

　　第7章μC/OS-II多事件同步机制171

　　7.1事件组标志同步机制基本原理172

　　7.1.1事件组标志基本原理172

　　7.1.2初始化事件标志组控制块174

　　7.2事件组标志基本操作175

　　7.2.1创建事件组标志175

　　7.2.2阻塞式等待事件组标志176

　　7.2.3非阻塞式等待事件组标志182

　　7.2.4修改事件组标志状态184

　　7.2.5删除事件标志组187

　　7.2.6获取任务就绪标志190

　　7.2.7查询事件组标志信息190

　　7.2.8获取事件组标志名称191

　　7.2.9设置事件组标志名称192

　　7.3使用事件组标志实现读写锁功能案例193

　　7.3.1案例功能及原理说明193

　　7.3.2程序源代码分析195

　　7.4小结197

　　7.5习题197

　　第8章μC/OS-II内存分区管理199

　　8.1内存分区管理基本原理200

　　8.1.1μC/OS-II内存分区管理机制200

　　8.1.2内存分区控制块数据空间初始化201

　　8.2μC/OS-II内存分区管理操作202

　　8.2.1创建内存分区202

　　8.2.2申请一个内存分区块204

　　8.2.3释放内存分区块205

　　8.2.4查询内存分区基本信息206

　　8.2.5读取/设置内存分区名称207

　　8.3μC/OS-II内存管理应用实例210

　　8.3.1应用程序基本功能210

　　8.3.2应用程序源代码分析211

　　8.4小结212

　　8.5习题212

　　第9章μC/OS-II在S3C2410处理器上的移植案例分析213

　　9.1ARM可执行文件结构分析214

　　9.1.1可执行文件结构分析214

　　9.1.2ADS下可执行文件的编译连接过程分析215

　　9.1.3移植第一步:设置代码存储加载位置217

　　9.2移植第二步:编写系统启动代码218

　　9.2.1开始执行，禁止中断219

　　9.2.2初始化栈空间219

　　9.2.3复制异常代码与异常向量地址220

　　9.3移植第三步:中断处理与时钟中断任务221

　　9.3.1S3C2410中断向量221

　　9.3.2S3C2410中断处理硬件结构223

　　9.3.3移植时对中断的处理225

　　9.3.4示例:μC/OS-II系统时钟中断任务管理228

　　9.4移植第四步:修改与调度相关的汇编代码229

　　9.4.1临界状态问题229

　　9.4.2数据类型问题230

　　9.4.3任务调度问题与钩子函数问题231

　　9.5移植后续工作:添加硬件驱动程序232

　　9.5.1重新写C函数以实现信息从串口输出232

　　9.5.2实现串口驱动程序234

　　9.5.3重写堆栈空间初始化函数237

　　9.6小结238

　　9.7习题238

　　第10章μC/TCP-IP协议栈设计分析239

　　10.1TCP/IP协议栈概述240

　　10.1.1标准TCP/IP协议栈模型240

　　10.1.2BSD面向连接的TCP通信编程过程241

　　10.1.3BSD面向无连接的UDP通信实现242

　　10.1.4轻量级TCP/IP协议栈和标准TCP/IP协议栈比较242

　　10.1.5μC/TCP-IP协议栈介绍及特点243

　　10.2μC/TCP-IP协议栈设计243

　　10.2.1μC/TCP-IP协议栈基本框架243

　　10.2.2进程基本形式245

　　10.2.3接收数据过程245

　　10.2.4发送数据过程246

　　10.3μC/TCP-IP协议栈实现247

　　10.3.1IP协议栈设计及实现247

　　10.3.2TCP协议设计及实现249

　　10.3.3UDP协议设计及实现252

　　10.3.4ICMP协议设计及实现253

　　10.3.5ARP设计及实现255

　　10.3.6缓冲区设计及管理257

　　10.4小结260

　　10.5习题260

　　附录编译程序工具简介261

　　A.1VisualC++6.0集成开发环境261

　　A.2ADS集成开发环境264

　　A.3SourceInsight源代码查看工具269

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