计算机控制工程

《计算机控制工程》是2008年中国科学技术大学出版社出版的图书，作者是陈宗海、王雷。

• 书名 计算机控制工程
• 作者 陈宗海、王雷
• 出版社 中国科学技术大学出版社
• 出版时间 2008年
• 定价 35 元

内容简介

　　本书理论联系实际，突出理论、技术和应用的有机结合，是作者在多年教学和科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计的最新技术编似写而成的。全书共分10章。第1来自章是绪论，向读者介绍计算机控制系统的概念、组成、分类以及研究内容和发展趋势等，展现计算机控制系统的完整图像，使读者对计算机控制系统的各部分有一个全面系统的初步认识。第2章讨论控制计算机的结构、特点和接口通道技术，使读者明白计算机控制是计算机的一个很重要的应用领域，是随着电子、通信、自动控制、仪器仪表等相关领域的发展而发展的，展现计算介走六宁开它专府每首沙机控制的工程特色以及在复杂的工程环境中应用的特点。第3章的主360百科要内容为采样过程与采样定理，z变换的定义、性质和定理，z反对酸项余认变换以及用z变换求解差分方程等。从系统论和信息论的角度，阐明信号的处理与转换的手福等段、方法和原理，以及采样数字系走足液真品具车统的数学工具z变换的概念、性质及其运用。第4章讲述线性离散系统的描述与分析。主要讨论线性离散系统七盐英清统的差分方程描述、z传递函数描述、权序列描述、离散状态空间描述及4种描述形式之间的转换以及线性离散系统的稳定性分析和误差分析等，全面展现计算机控制注故质各找举门系统数学描述与分析的原理、技术手段以及工程实镇京周运家居普践中重点关心的问题，是计算机控制系统设计与应用的基础和必备的知识。第5章讨论计算机控制系统的据抓唱露模拟化设计法，主要内容包迫划希实宁离齐克括模拟化设计法的概念、模拟控制器的近似离散化方法、数字PID控制器的设计、纯时延武协单让系统的计算机控制有移做经若照量儿刑等。从计算机控制连续对象构成混合信号系统的特点出发，介绍将经典连续控制器设计方法引入数字控制器设计的思路、方法和设计过程，并着重对在工业控制中占主导地位的PID听限绿仍控制器的设计和改进进行了介绍。

编辑推荐

　　本书为普通高等教育"十序叫川讨一五"国家级规划教材。全书共分10章，内容包括:计算机控制系统的一般概念、组成和分类;控制计算机结构和通道接口;采样与z变换定理;线性离散系误顶跑已深尼七宁延把统的描述与分析;计算机控制系统的模拟化设计法;计算机控制系统的离散化设计法;计算机控制系统的状态空间设计法;计算机复杂控制系统的设计;计算机分布控制系统简介;计算机控制系统应倍双话克用举例。书中结合大量例题进也倍酸友行讲解，每章附有习题。本书理论联系实际，突出理论、技术和应用的有机结合，并吸收了国内外计算机控制系统设计的最新技术成果。

前言

　　第1章绪论

　　1.1计算机控制系统的一般概念

　　1.2计算机控制系统的组成

　　1.2.1被控对象

　　1.2.2执行器

　　1.2.3测量度损执般灯做号席环节

　　1.2.4数来自字调节器与输入、输出接口

　　1.3计算机控制系统的分类

　　1.3.1数据采集与处理系统

　　1.3.2直接数字控制

　　1.3.3集散控制系统

　　1.3.4多级递阶控制系统

　　1.4计算机控制的研究范围和发展趋势

习题

　　第2章控制计算机的结孔密流构和通道接口

　　2.1控制计算机的结构及特点

　　2.1.1控制计算机结构

360百科　　2.1.2控制计算机露火总线

　　2.1.绍3控制计算机的特点

　　2.2接口和通道技术

　　2.2.1计算机对外围通道的控制

　　2.2.2模拟量的输入输出通道

　　2.2.3数字量的输入输出通道

　　2.2.4A/D、D/A转换器及其接口技术

　　2.2.5抗干扰技术

　　习题

　　第3章采样与z变换定理

　　3.1采样过程与采样定理

　　3.1.1采样过程

　　计算机控制工程

　　3.1.2采样定理及其分析

　　3.身雨代宜林境1.3采样保持结武排上具布供显北业构

　　3.1.4采样频率的选况按补取

　　3.2z变换的定义、性质和定理

　　3.2.1z变换的定义

　　3.2.2z元手某安列探尔均变换的性质和定理

　　3.3z反变换

　　3.4用z变换求解怀临银尽赶乙情永深造致差分方程

　　习题

　　第4章线性离散系统的描述与分析

　　4.1线性离散系统的差分方程描述

　　4.2z传递函数

　　4.2.1z传递函数的定义

　　4.2.2由系统的差分方程求其z传递函数

洲脸去法括华比两　　4.2.3一般环节的z传递函数的计算

　　4.3离散状态空间表达式

　　4.3.1状态变量与状态空间表达式

　　4.3.2由差分方程求离散状态空间表达式

　　4.3.3由z传递函数求离散状态空间表达式

航的汉慢那突想教充区责　　4.3.4线性离散系统的z传递矩阵

　　4.3.5线性离散系统的z特征方程

　　4.3.团百打丰干于了6关于状态实现的进一步讨我出转药矿委论

　　4.3.7计算机控制系统的离散状态空间表达式

　　4.3.8线性离散状态方程的求解

　　4.4线性离散系统的稳定性分析

　　4.4.1离散系统稳定性条件

　　4.4.2s平面与z平面的映射关系

　　4房.4.3线性离散系统的稳定性判据

　　4数提过.5离散系统的误差分析

　　4.5.1对参考输入的静态系统误差

　　4.5.2离散系统的静态误差与对应的连续系统的关系

　　4.5.3离散系统误差级数和对应的动态误差系数

　　4.5.4对于干扰输入的静态系统误差

　　习题

　　第5章计算机消茶控制系统的模拟化设计法

　　……