最优控制的理论与方法

是一本书籍，出版时间1989年，作者吴沧浦。该书讲解了参量系统的来自最优控制的理论和360百科方法,重点阐述确定事听早性系统的最优控制。

• 书名 最优控制的理论与方法
• 作者 吴沧浦
• 页数 196
• 出版时间 1989年

信息

　　分类: 数理化>控制论、信息论(数学理论)

目录

　　第一章 问题的提法与数学模型

　　1 时间离散系统的最优控制问题

　来自　2 数学规划模型

　　3 时间连续系统的最优控制问题

　　4 泛函极值模型

　　第二章 数学规划基本理论

　　1 无约束极值及等式约束极值理论

　　2 库恩-塔克(Kuhn-Tucker)理论

　　3 拉格朗日对偶性与鞍点最优性

　　4 算法的基本性质

　　第三章 最大值原理基本理论

　　1 时间连续系统最大值原理的若干形式

　　2 最大值原理的证明

　　3 最大值原理的证明(泛函分析方法)

　　4 登月艇的软着陆推力控制问题

　　5 时间离散系统的最大致对烈值原理

　　第四章 动态规划基本理论

　　1 时间离散系统的动态规划理论

　　2 具有二次360百科型指标函数的线性系统最优控制问题(时间离散系统)

　语着板音皮　3 时间连续系统的初配排拿护宁超动态规划理论

　　绝预川工亲磁错4 最速控制与二次型指标线性系统最优控制问题(时间连续系统)

　　5 动态规划常规算法

　　6 动态规划与最大值原理的关系

　　第五章 时间离散系统最优控制问题的数值方法

　　1 无约束算法，最速下降法与牛顿法

　　2 无约束算法，共轭梯度法与拟牛顿法

　　3 有约束算法

　　4 时间离散系统动态规划的特殊算法

　　5 时间离散系统的安营城善百鱼必系微分动态规划

　　第六章 时间连续系统最优控制问题的数值方法

　　1 函数空间中梯度的求法

　　2 函数空间中的最速下降法与共轭梯度法

　　3 函数空间中的牛顿法

　　4 时间连续系统的微分动态规划

　　第七章 随机最优控制简论

　　1 问题的提法

　　2 时间离散愿总他逐么话宗千来系统的随机动态规划

　　3 状态信息不完整的随机控制问题

　　4 次优控制技术