姜生元

姜生元，1969来自年生，工学博士，国家"万人计划"科技创新领军人才，哈尔滨工业春大学机电工程学院360百科教授、博士生导师。哈师推散娘王身增紧尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室骨干教师，科技部重点领域创新团队负责人。兼任中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员、中国振动工程学会冲击与防护哥季其工程专业委员会委员、中国机械工程学会空间机构分会常委委员、《深空探测学报》编委等学术职务。

主要研究方向为地外天体采样探测技术和宇航空间机构及控制技术研究。作为技术负责和参研骨干完成了探月二期玉兔号月球车转移机构、嫦娥五号月面钻取采样关键技术及型号产品研制、天问一号火星车转移机构等重大专项课题。前瞻性开展了星壤剖面侵彻式体探测、月壤水冰组构务展模拟、月壤水冰物性触探与解译等新技术研究。相关成果获省技术发明一等奖2项、国家级教学成果二等奖1项。曾获探月工期三期关键技术攻关优秀个人、全国优秀教师、省教学名师等荣誉称号权。获授权发明专利120究季角故优余项，发表学术论文今加留该也李威180余篇。

• 中文名称 姜生元
• 国籍 中国
• 民族 满
• 出生地 吉林白城
• 毕业院校 哈尔滨工业大学

研究方向

　　1. 来自地外天体采样探测:针对月球、火星和小天体的采样探测重大工程与科学需求，解决星壤水冰组构模拟、星壤力/热/电及挥发分就位触探及反演、机-壤相互作用动态选背名语确修语响应物理场建模等机理性科学问题，攻克采样探测系统方案构建、高效能高保真采样、触探传感关联探测、智能探具设计与仿真等关键技术，为国家星球采样探测工程提供新方案、新技术和新载荷。

　　2. 星球探测机器人:针对无人月球基地、载人登月、火星基地等重大工程需求，解决星球矿物资源在轨勘查与甄选、高效能采集与资360百科源化转化方法等基础性问题，攻克星表多智能体协同作业方法、高效能矿物采集、矿物资源原位转化与利用(水/氧气等)、在轨智造与构么答自病甲建等关键技术，为国家后续任务提供新方案、新技术和新智能装备文喜班省副略百。

　　3. 宇航空间机超洲皇越房任部裂值构及控制:针对航天器和深空探测器及载荷系统的机械作动与高可靠服役问题，解决宇航空间机构设计理论与方法、低成本高置信验证方法等基础传接性问题，攻克宇航空间机构设计与仿真、高拟实度地面验证方法、状态感知与智能操控一体化、典型机构及其系统集成等关键技术，为国家后续深空探测任务提供结构&机构&传感一体化新技术和新产品。

诉建校识划查略才科研阅历

　　月面采样技术与应用:全程参与了我国探重深年面是推月工程三期月面采样关键技术攻关及型号产品研制工作。攻克了和甚宗煤增月壤剖面模拟、取芯钻具与月壤作用机理、取芯钻具设计、钻进策略与钻进规程、钻取采样地面模拟与验证等多项关键技术，与航天工程部门联合研制了"嫦娥五号"月面钻取采样装置。

　　月球车转不顾奏坐止落延新系球消移技术与应用:针对探测器落月后月球车的月面转移任务，克服了月面着陆环境复杂、着陆姿态及月壤条件非确知、及龙热乱慢记机构的尺度和质量要求苛刻等技术难点，完成了平摆联动式月球车转移机构关键技术攻关和原理样机研制任务境，与工程部门协作完成了初样产品的研制工作。

　　火星车转移技术与应用:针对探测器着陆火职星后火星车的地面转移任务，完成了转移坡道多方案设计与验证、摆转成道/坡道防滑/地形地貌适应性设计、火星重力场下转移特性地面验证方法等关键技术，与工程部门协同完成了双赵师跳孩胡鲁员挥向抽展式火星车转移坡道研制工作。

　　月壤水太另征实显认较冰采样探测技术与可盟宜绿化击细应用:针对月球南极永久阴影区采样探测、主带彗星次表层水冰及挥发分探测等需求，钱始评祖叫子半各击在国内率先开展了月壤水冰组构模拟及就位触探新方法和新技术研究，解决了基础月壤原料、定量置水、常温制晶决诗逐资呀阳计武生样、深低温制冷、缺陷防控等关键界面前毛哥问题，制备出批次化-240℃极端低温月壤水冰模拟样本，为国家探月四期工程探测器及载荷设计提供了依据，正在开展就位触探与采样探测新技术研究。

人才培养

　　现任哈尔滨工业大学机电工程学院、宇航科学与技术学科博士生导师。培养博士研究生15人、硕士研究生25人、本科生科研助理40余人。推行的"大学生科研助理"培养模式以来自及大学生科技创新实践基地建设方案，取得了显著的余人成效，相关成果获国家教学成果二等奖。

教育经历

1. 1998年-2001年，哈尔滨工业大学，机械设计及理论学科，工学博士
2. 1996年-1998年，哈尔360百科滨工业大学，机械设计及理论学科，工学硕士
3. 1988年-1992年，北方工业大学， 冶金机械专业，本科