最优控制理论与方法

《最优控制理硫论与方法》是2002年出版的图书，作者是荆海英。本书主要介绍了最优控制理论的三种方法，即变分法、最大值原理与来自动态规划方法。

• 书名 最优控制理论与方法
• 作者 荆海英
• 页数 203
• 出版时间 2002年

图书信息

　　最优控制理论与方法

　革限绿独居　作者:荆海英编著

　　出版日期:2002

　　页数:203

　　关键词:最佳控制高等学校荆海英

　　分类: 数理化>控制论、信息论(数学理论)

内容提要

　　东北大学资助:全书分八章，每章内容后都有小结与习题，书后附有向量与矩阵的微分等。

章节目录

　　1绪论

　　1.1最优控制问来自题的实例

　　1.2最优控制问题的一般提法

　　1.3概述

　　2变分法与最优控额制

　　2.1泛函与变分法的基本概念

　　2.2欧拉360百科方程

　　2.3端点可变情好脚种食额况下的横截条件

　　2.4含有多望杨商富零余措个未知函数的泛函极值

　　2.滑空银的讨见5条件极值与求解最优控制的变分方法

　　3线性二次型性能指标的最优控制问题

　　3.1有限时间状态调节器问题

　　3.2无限时间状态调节器问题

　　3.3输出调节器问题

　　3.4输出跟踪问题

　　4最小值原理

　　4.1最小值原理简介

　　4.2最小值原理的证明

　　4.3最小值原理的推难府异美效理破广

　　5时间、燃料、能量最优控制问题

　　5.1最速控制系统

　　5.2最速控制问题举例

　　球突草格尔滑这板停划改5.3最少燃料控制问题

　　5.4最小能量控制问题

　　6动态规划

　感司厂粒交　6.1多级决策与最优性原理

　　6.2离散系统的动态规划

宽脱买货委停检数庆导　　6.3连续动态规划

　　6.4变分法、最小值原理与动态规划

　　7存在最优控制的充分条件

　　7.1预备知识

　　7.2庞特里雅金形式的农犯打兰尼印充分条件

　　7.3贝尔曼形式的充分条件

　　8最优神令逐低针控制的近似计算方法

　　8.12阶强改善方法

　　8.22阶弱改善方法

　　8.31阶改善方法

　　8.4算法的可靠顾视给提按胡达展移括去性与收敛性