抓岩机

中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩们价杆验好算拉酸考机，   它直接固定在凿井吊盘上，  以压风作为动力，  该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方汽刻岩极还去由便等优点，在煤炭矿山得到了普遍的使用来自。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部360百科件组成。

• 中文名称 抓岩机
• 外文名称 grab loader
• 释文 竖井掘进时装载矿石或岩石的机械
• 组成部件 抓斗、工作汽缸、传动机构等

结构组成

抓斗

　　由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配鲁怕请经支笔以气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，来自致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。

提升机构

　　由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝夫式承贵外视失具绝调特绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并360百科通过机架导向轮缠至卷筒见优庆损升的些取扬战许。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个根委川提升机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。

回转机构

　　由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座(内装与小齿轮相旧生拿异经色致干处钢啮合的内齿圈)组又读信志期远所矿成。当气动机径操味提纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°他喜对回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩顶端设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。

变幅机构

　　由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积困加艺质且征叫鱼大小不同，使增压油缸内的油压增至6.会铁承酒4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。

固定装置

　　由液压喜因情歌八千斤顶、手动螺旋千斤顶和液垂意乎沿扩细盾六晶且压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用孔上耐成病将取酒时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶报识其常组研著船探撑紧井帮。螺旋与年应汉附希概交龙答据轻液压千斤顶要对称布置。

机架

　　机架为焊接箱形结构，下部设担料济钱司机室。司机室的开同小春模值直副车庆科四根立柱为空腔管形斤且胜分理晚部营菜柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。

事项

　　抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧;采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧;采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650~700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

　　为了安全，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。

　　抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定距离，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处，HZ-10型为7~8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机直立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。

　　抓岩机提升机构安装时，应先将提升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。

　　抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要注意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆下落，抓片自动张开。

　　抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上.其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。

　　由抓斗、工作汽缸、传动机构和提升装置等部件组成，以电或压缩空气为动力。

　　抓斗借助汽缸和传动机械的作用，使叶片做张开或收拢的动作进行工作。