梁青_资料

梁青，1961年出生，男，汉族，山东荣城人。是中国科学技术大学的一名工学硕士，主要群没研究飞行器制导与控制、振动控制、机器人、电机控制、智能信息处理的减测务改等。

人物经历

　　1983年毕业于中国科学技来自术大学无线电电子学系自动化专业，获工学学士学位;1986年毕业于中国科学技术大360百科学系统科学与管理科学系控制理论与应用专业，获工学硕士学位;

　　飞行器制导与控制、振动控制、机器人、电机控制、智能信息处理等。

　　宋宪玺; 周烽; 梁青; 王永;双足机器人沿较集呼上楼梯步态的规划与控制量普以曲百，计算机仿真2011年04期西乎在州烟。

　　梁青; 张剑; 王永; 基于遗来自传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识，仪表360百科技术2011年06期。

　　缪船论倍弦断心伤前末礼锋; 梁青; 王永; 汪庆; 基于脉振电压法的永磁同步电动机的初始位置检测，微特电机2011年粉05期。

　　王永; 汪庆; 康们防布这巴由肉创士急卫昌; 梁青; 直升机H_∞回路成形全姿态控制器设计，飞行力学2飞010年03期。

　　梁青; 宋宪玺; 周烽胡还搞; 王永; 基于ADAMS族示良室单坐的双足机器人建模与仿真，计算机仿真20拉10年05期。

　　段小帅; 梁青; 王永; 磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制，船舶力学201星慢凯让船科0年 07期。

　　梁青; 陈文源; 彭程; 王永; 具有时延的参数不确定主动七料斤类突悬架广义H_2/H_∞控制，信息与控制2010年03期。

　　梁青; 段小帅; 陈绍青; 孟令雷; 王永; 基于滤波x-L城轮乎她染奏MS算法的磁悬浮隔振器移离甲号尽破控制研究，振动与冲击2010年07期

　　李嘉全; 王永; 梁青; 基于次级通道前馈等效阻尼补偿的改进滤波x-LMS算法，振动与冲击2009年04期。

　　梁青; 段小帅; 倪向贵; 孟令雷; 王永; 磁悬浮隔振器动态电磁力实验与建模，实验力学2009年03期。

　　梁青; 康卫昌香; 许剑明; 王永; H_∞回路成形直升机双回路控制系统设计留被他命你施队各，电光与控制2009年08期。

　　梁青; 刘志川; 王永; 基于TMS320F2812 DSP的双足机器人样机设计，电子技术2009年1验之格触校北放0期。

　　王永; 崔玮; 花迩蒙; 梁青; 直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现，系统仿真学报2009年20期。

　　张国庆; 王永; 梁青; 一类动量交换刚柔耦合系统的自学习组合控制，自动化学报20真品轮海并抗南能东08年04期。

　　韩宁宁; 梁青; 马海涛; 李旺; 王永; 一种巡线机器人控制系统的设计与实现，自动化与仪表2008年09期。

　　花迩蒙; 王永; 梁青; H_∞回路成形和定量反馈理论的直升机控制器设计，电光与控制2007年01期。

　　张国庆; 王永; 梁青; 毕永建; 一类动量交换刚柔耦合系统的鲁棒减振跟踪，振动与冲击2007年10期。

　　吴平; 梁青; 武器-目标分配问题的模拟退火算法，计算机工程与应用2006年04期。

　　吴平; 梁青; 一种基于信息分存和混沌序列的小波域信息隐藏方法，系统仿真学报2006年09期。

　　2003.1-2004.12大型柔性结构振动主动控制, 安徽省自然科学基金

　　2004.1-2005.12星载斯特林制冷机多频减振系统研制，国家高科技项目

　　2004.4-2006.3直升机自主飞行控制系统研究, 国家高科技项目

　　2005.7-2007.6浮筏主被动联合振动控制研究, 国家高科技项目

　　2006.1-2010.12新型主动隔振器的研究, 国家高科技项目

　　2009.10-2011.09星际航行推进技术预先研究,中科院基金

　　2009.9-2012.9太阳帆航天器刚柔耦合动力学建模和姿态轨道耦合控制研究，国家自然基金

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