控制系统的故障诊断与故障调节

《控制系统的来自故障诊断与故障调刘很情节》是一本供有关的科研人员参考使用的工具参考类书籍360百科。其选题为前沿课题，取材均为最新的研究成果，反映了当前故障诊断助坏端适与容错控制研究的核心内容，以故歌宣术障估计及主动阻练控调北容错控制为讨论主题丝零独友日啊去妈局，并选取实际应用背景的系统分别进行方法介绍。所有内容均是作者们自护期至经笔火话显己的研究成果，并跳权概留安均得到专家、同行的认副妒审军同和好评。

• 书名 控制系统的故障诊断与故障调节
• 作者 姜斌 冒泽慧 杨浩 等
• ISBN 9787118060843
• 页数 252 
• 出版社 国防工业出版社

内容简介

　　《高村浓有半速尼收试控制系统的故障诊断与故障调节》 面向故障诊断及容错控制，从理论及实际应用的角度，介绍了故障诊断及容错控制方面最新的理论成果。全书分为6章，包括基本来自知识介绍的绪论、基于自适应技术的线性系统和非线性系统方法、基于解析分解的方法，360百科以及网络控制系统、混合系统和飞行控制系统的故障诊断与容错控制方法。

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　　《控制系统的故障诊断路机与故障调节》主要供有关的科研人员参考使用。

目录

　　第1章 绪论

　　1.1 引言

　　1.2 故障检测与诊断技术

　　1.3 容错控制技术

　　1.4 本书特色

　　第2章 基于自适应技术的故障诊断与容聚业便错控制

　　2.1 传感器故障的鲁棒诊断

　　2.1.1 线性系统传感器故障诊断及容错取待体垂兰测们备处指控制

　　2.1.2 鲁棒故障诊断及容错控制

　　2.1.3 在非线性系统中的推广

　　2.1.4 应用例子

　来自　2.2 多时延离散系统的鲁棒故障检测设计

　　2.2.1 系统描述及问题阐述

　　2.2.2 观测器增孙益设计

　　2.2.3 故障检测的灵敏度

林裂同承业负特喜措世　　2.2.4 风洞的流外实例

　　2.3 非线性系统的参数故障检测与360百科估计

　　2.3.1 检测观测器设计

　　2.3.2 基于自适应观测器的故障估计

　　2.3.3 减弱IJp督灯抗领胶盟怎schitz条件

　　2.3.4 应用实例:带有块摩擦的一轮模型

　　2.4 非线性控制系统的故障调节

　　2.4.1 自适应故障诊断算法

　　2.4.2 容错控制器设计

　　2.4.3 一个柔性臂机器人例子

　　第3章 基于分解方法的故障诊断技术

　　环杂考钱史错式这3.1 线性离散系统的分解方法

　　3.1.1 系统分解与故障诊断

　　3.1.2 容错控制器设计

　　3.1.3 对艺止议只斤罪切流然游于未知输入情况的扩展

　　3.1.4 飞行器算例

　　3.2 非线性系统的分解方法

　　3.2.1 执行器故障诊断的自适应观测器设计

　　3.2.2 执行器故障的检测和隔离

　　3.2.3 严格正实条件(SPR即穿)的放松

　　3.2.4 传感器故障诊断

　　3.2.5 扩展到带未知参数的非线性系统

　　3.2.6 举例说明

　　第4章 网络控制系统的故障诊断与容错控制

　　4.1 基于线性系统步紧送伯的网络控制系统故障诊断与容错控制

　　4.1.1 基于离散时滞系统建模

　　4.1.2 基于Markovian跳跃系统建模的故贵情到担障检测

　　4.1.3 基于混合系统

　　4.2 非线性网络控制系统的故障诊断

　　4.2.1 基于混合系统模型的故障估计

　　4.2.2 基于T-S模型的故障检测

　　4.3 研究趋势

　　第5章 混合系统的故障诊断与容错控制

　　5.1 背景知识

　　5.2 基于时间切换的混合系统

　　5.2.1 自适应方法

　　5.2.2 控制Lyapunov函数方法

　　5.2.3 输出一输入稳定性方法

　　5.2.4 多观测器方法

　　5.3 基于伟存苏盟振周谓植维针状态切换的混合系统

　　5.3.1 问题描述

　　5.3.2 系统分解

　　5.3.3 观测器设计

　　5.3.4 容错跟踪控制

　　5.3.5 混合系统

　　5.4 研究趋势.小含副冷唱加村.......