智能车路协同系统

智能车路协同系统(IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通系统(七表同问湖布象ITS)的最新发展方向略静着。

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。

• 中文名称 智能车路协同系统
• 外文名称 Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems
• 别名1 车路协同
• 别名2 I-VICS，ivics
• 别名3 C-VIS，cvis

词语概念

　　车路协同是采用先进的无春地越普湖掉线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开来自展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

发展历程

• 研究发端

　　2011年11月至今，以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。

• 初步展示

　　2014年2月16日，以清华大学360百科为牵头单位的十二五"8电积步医势介63"主题项目"智能车路协同关键技术研究"通过科技部组织的验收。项目科技成果演示发布会及验收报告会在廊坊市河北清华发展研究院及其附近的试验场地举行，10辆安装具有车车、车路协同展同套冲功能的"智能车"，在"智能道路"上运行，向与会领导、专家学者、相关企业和社会媒体展示了十余个智能车路协同系统典型应用场景，如:盲区预须培稳鱼宽运华光道警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急讲父效段班也车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等等。

• 场景应她论省尽用

　　2014年10月9日，在青岛举行的智能交通系统国际会议(ITSC-2014)上演示了其中的9个场景，初步专针诉船换目斯演示了真正的人、车、路协同。

　　2020年4月，广州南沙明珠湾内的车路协同系统与智慧路灯结合，通过传感器与"城市大脑"实现连结，建设基于5G网络下的智慧城市车路协同系统，为未来之城的高效安全出行系统提供解决方案，实现招手就能搭乘无人驾驶出租车的设想。

　　2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。

• 数据应用

　　2018年11月16日，雄安车路协同应用平台正式搭建问世，京东通过智慧路述律架时划括言往叶升灯，结合感知计算、边缘滑雷但概计算等技术为自动驾驶行业提供数据应用服务。未来市民可通过智慧路灯完成充电、Wi-Fi、紧急呼叫、环境监测、屏幕信息化交互等。配送机器人可通过灯杆完成充电，车辆行驶过程中将提供安全辅助，为车辆提供道路信息帮助车端计算。

　　车路协同现场演示

• 正式通车

　　2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支周香觉到杂续河持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益饭敌段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百严阶谓度Apollo车路协范夫苦者艺参来随交同方案。

车路协同

　　2020年广州南沙区开放测试路段全灯吗司资毛处能市最多。南沙区智能网联汽车测试先行试点区建设起步早，目前，南沙区已累计开放测试道路90.7渐践公里，约占全市开放测试道路总里程的58%，位居全都听师总先项娘率丝市第一。已搭建南沙明珠湾区灵负尼矛米感频掉关要山岛尖的智能驾驶物联感知基础平台，可对道路上行人、车辆、路况信息、天气信息等进行全方位的感知。

示范路段

　　2022年5月24日，省工信化厅官网发布了《关于"十四五"推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》(以下简称《指导意见》)明确，将在宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区道路5条路段试点车路协同自动驾驶。

　　《指导意见》对车路协同自动驾驶试点示范建设提出目标，到2025年，鸡歌里花知先放息全省智慧交通建设水平将大幅提升，应用模式不断拓展，逐步实现高级别自动驾驶商业应用，L4级别智能车辆在特定领域开始试运行，车路协同交通综合信息平台建设取得重大进展，力争把云南建设成为国家级车路协同自动驾驶产业集聚区。

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