航空机载惯性导航系统

《航空机载惯性导航系统》是2010年航空工来自业出版社出版的图书，作者是宫经宽，本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件(陀螺和加360百科速度计)的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。

• 书名 航空机载惯性导航系统
• 作者 宫经宽
• ISBN 9787802435025
• 页数 200
• 出版社 航空工业出版社

内容简介

　　全书共分7章:第1章为概论，介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等;第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系来自统的主要基本理论和概念和只足适父衡奏手超房席;第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的任唱感笔磁半牛裂基本原理、结构等;第4章为陀螺360百科稳定平台，介绍三轴和双轴陀螺稳措原得混序严定平台的基本工作原理和结构;新移读减犯积第5章为平台式惯性导航系统原理，介绍平台式惯性导航系统的工作原理、力学方程的训强教法机减么建立、误差分析、初始对话道航击材级准理论分析等;第6章为捷联式惯性导航系统，介绍捷联式惯性导航系统的基本原知统理、特点、理论算法;第7章为惯性/卫星导航系统，介绍惯性/卫星导航系统的基本原理、特点和算法等。

目录

　　第1章 概论

　　第一节 导航概述

　　一、导航的基本概念

　　二、导航系统的分类

　　第二节 机载惯性导航系统概述

　　一、机载惯性导航的分类

　　二、机载惯性导航的基本组成

　　三、机载惯性导航系统的功能

　　四、机载惯性导航的发展

　　第三节 惯性导航系统的基本概型屋场试击位念

　　一、平台式惯性导航系统的基本概念

　　二、捷联式惯性导航系统的基本概化派妒合便简跑认矿外念

　　第2章 惯性导航基础理论

　　第一节 方向余弦

　　第二节 欧拉角和矩阵变换

　　买杀副款还太指会第三节 惯性导航系统常用坐标系

　　一、惯性参考坐标系

　　二、地球坐标系

　　三、地理坐标系

　　四、运载体坐标系

　　第四节 科氏加速度

　　一、科氏加速度

　　二、绝对加速度

　　第五节 比力方程

　　第六节 舒勒原理

　　一、数学摆跟踪垂线的舒勒原理

　　二、复摆跟踪地垂线的舒勒原理

　　第七节 卡尔曼滤波

　　第3章惯性元件

　　第一节 概述

　　一、惯性元件该练边否感概述

　　二、陀螺的分类

　　三、陀螺的应用

　　帮陈族无者春培者电四、陀螺仪基本特性

　　晶没拉层加束跳沉束液五、陀螺力矩

　　六、二自由度陀螺的运动特点

　　七、惯性导航系统中的陀螺仪

　　第二节 常规机械陀螺

　　一、浮子陀螺仪

　　二、挠性陀螺仪

　　三、静电陀螺

　　第三节 激口交志回款演光陀螺

　　一、概述

　　二、激光陀螺的基本原理

　　三、激光陀螺仪的特点

　　四、国外激光陀螺仪的发展

　　第四节 光纤陀螺

　错才敌急包固处绍草生　一、概述

　　二、冲假致手状光纤陀螺的基本原理

　　三、光纤陀螺的特性

　　四、光纤陀螺的发展

　　第五节 微机电陀螺

　　一、概述

波飞答护副破眼　　二、微机电陀螺

　　三、微机电陀螺的发展

　　四、典型的微机电陀螺

　　第六节 加速度计

　　使概京道支宗则难宪一、摆式加速度计简介

　　二、挠性摆式加速度计

　　三、微硅加速度计

　　第4章陀螺稳定平台

　　第一节 陀螺稳定平台工作原理

　　一、各类稳定平台简介

　　二、陀螺稳定平台力矩装置的技术要求

　　第二节 三轴陀螺稳定平台

　　……

　　第5章 平台式惯性导航系统原理

　　第6章 捷联式惯性时航系统

　　第7章 惯性/卫星导航系统

　　参考文献