张立勋

张立勋，男，1962年9月生于黑龙江省拜泉县，博士后，哈尔滨工程大学机电工程学院机械电子工程专业博士生导师。

• 中文名称 张立勋
• 国籍 中国
• 出生地 黑龙江省拜泉县
• 出生日期 1962
• 职业 教师

人物经历

　　1984年6月毕业于哈尔滨工程大学机械其七民木光超十并制造专业，获工学学士学位。

　　1987年6月毕业于哈尔滨工程大学机械学专业，获工学硕士学位。

　　1994年12月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位。

　　1997年4月，哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士后流动站出站，从事水下作业系统及相关技术研究工作。

　　2000年5月至2004年3月在德国Fraunhofer IPK研究所任客座教授，主要从事合来自作机器人(Cobot)，康复机器人(Reha-Robot)和擦玻璃爬壁机器人的研究工作。

主要贡献

　　近年来承担并完成了"水下作业系统"、"300米水下作业工具"及"深潜救生六自由度智能对接技术"等项科研任务，获6项国家专利。

　　承担国家教委骨干教师资助项目"水下机器人自动工具库"、国家自然科学基金，哈尔滨留学回国基金"与人合作机器人关键技术"和黑龙江省海外科技合作项目"康复机器人"等项科研任务。

　　近年发表论文50余没是损刻谓简篇，出版教材著作3部，然绍须主审教材3部。

　　以"机电一体化技术"为主要研究方向，包括结构设计，系统运动学和动力学，控制及仿真，伺服驱动，计算机控制软硬件，传感测试等方向。形成了以人机合作机器人，康复机器人为代表的"特种机器人"学科方向,共有15迅击心常余限春呼名博士生和硕士生在这些方向从事研究工作。

获奖记录

　　获省部级科技进步奖4项。