应用非线性控制

《应用非线使印性控制》是由斯亮斤洛坦撰写、机械工业出版社于2006年4月出版的有检茶关现代非线性控制系统来自的分析与设计技术的书籍投作。

基本信息

　　作者:(美)斯洛坦(SlotineJ.E.)(美)李(LiW.)程代展出版社:机械工业出版社

　　出版来自日期:2006-04

　　ISBN:711118379

　　版次:1版

　　包装:平装

　　开本:16开

　　页数:322页

　　印张:1次

　　所属分类:图书>工业技术>电力电工>(分类细分与勘误)

　　内容简介:

　　本书详细探讨了现代非线性控制系统的分析与设计技术，并提供了分析非线性控制系统的工具，主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑模控制以及自适应控制等。另外，还提供了大量例题与习题，便360百科于教学。

　　本书一销能找卫列滑息宜特点:

　　可读性:本书非常注意概念的仔细编排、结果的直观解释，以及数学工具的适于物谓众当选择。所有主要概念与结果都用实例加以说明，只要读者学过初等控制理论、具备常微分方程与基段以织看翻将白本矩阵代数知识的数学基础，都很容易理解。

　　实践性:选材与重点均是以使工程师和学示式把供最便担整孙生能够处理工业中的实际控制问题为目标，所选内容在一定意义上能使读者得到对解决实际问题的启示。

　　综合性:本书既包括经典的内容(如李雅普诺夫方法、描述函数法等)，又包括近代理论(如反馈打束名跳孙的根线性化、自适应控制、滑模控制等频好随价)。为便于初学者阅读，一些较难的章节标记星号，可以头种困最保体不读。

　　先进性:近年来，非线性控制领域取得许多新成果定销害亚附威年感物，尤其是在非线性系统控制设计及机器人方面。本书以清晰易懂的方式，表述了这些新的重要成果及其应用。

　　本书系统介绍了现代非线性系统的基本控制理论，以及这些理论在实际非线性控制系统设计中的应用，并提供分析非线性控制系统的工具。主要内容包括:相来自平面分析、描述函数体升均从时免轴念反曾办分析、反馈线线化、滑模控制以及自适应控制等。本书强调工程应用，在每一章均配有大量例题与习题，便于教学。

　　本书注重基本概念与应用，结构清晰、可读性强，不仅适合作为高等院校高年级本科生及研究生教材或参外皇察晚诉通考书，也可供科研人员参考。

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