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2011年电子工业出版社出版的图书《运动学与动力学》，作者是汪越胜。本书重点介绍了最盟酸是主到危策具有理论力学课程特点的基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公火化投儿局式和基本方法。
- 书名 运动学与动力学
- 作者 汪越胜 税国双
- 出版社 电子工业出版社;
- 出版时间 2011年10月1日
- 页数 192 页
内容介绍
本陈周山板不测新书为国家精品课程配套教材来自，根据教育部高等学校力学教学指导委360百科员会力学基础课程教学渐国越医夜余连指导分委员会制定的"理论力学课程教学基本要求(A类)"编写而成。全书尽把使共7章，分别阐述了运动学与动力学的基础理论和方法，内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录。
作者简介
汪越胜，教授，博士，国家杰出青年科学基金获资助者，博士生导师。北京限创菜正话市重点学科固体力学学术带头人，国家精品课程"工程力学"负责人，探李景容散易短川工程力学系列课程校级优秀教学团队负责人、北京市教学名师。思占鲜沉商集给断亲作却曾获全国回国留学先进个人称号暨成就奖、首都5·1劳动奖章、北京市教育创新标兵、宝钢优秀教师奖等;享受国务院政府特殊津贴;入选国家级新世纪厂站语项施到洋某批百千万人才工程。曾先后访问德国达姆斯达特技术大学、锡根大学，美国佐治亚理工学院，香港城市大学，俄罗斯南联邦大学，挪威东福尔大学等。现担任中国力学学会理事，固体力学专业委员会委员，北京市力学会常务理事。
税国双，副教授，博士，硕环种此架关照东盾配士生导师。多年来一直从事基础力学的教学工作，现为北京交通大学"优秀主讲教师"。曾获中国力学会2006年度力学专业优秀教师、北京交通大学教学基本功大赛一等奖等荣誉称号。20维游厂06年至2007年2月在美国乔治亚理工学院机灯奏维庆油围兵少刚换械系从事非线性超声理论及实验研究。近年来一直从事利用纵波、Raylei北gh波进行材料性能退化评价的研究。主持国家自然科学基金1项，参加国家自然科学基金多项，发表多篇SCI、El检索论文，授权越待国家发明专利1项。
目录
目 录
第1章 点的运动及刚体的简单运动 (1)
1.1 点的运动 (1)
1.1.1 矢量法 (1)
1.1.2 直角坐标法 (2)
1.1.3 自然坐标法 (5)
1.2 刚体的平动 (10来自)
1.3 刚体绕定轴的转动 (11)
本章小结 (16)
思考题 (17)
习题 (17)
第2章 点的合成运动 (20)
2.1 绝对运动、相对运动和牵连牛盐垂厚去倍点还检运动 (20)
2.2 点的运动方程合成--三种运动方程间的关系 (21)
2.3 点的速度合成定理--三种运动速度间的关系 (24)
2.4 点的加速度合成定理--三种运动加速度间的关系 (30)
本章小结 (38)
思考题 (39)
习360百科题 (40)
第3章 刚体的平面运动 (43)
3.1 刚体的平混齐情面运动方程及运动分解 (43)
3.2 平面运动刚体上各点的速度分析 (45)
3.2.求富费1 基点法 (45)
3.2.2 速度投影定理法 (46)
3.2.3 瞬时速度中心法 (48)
敌区手免革免 3.3 平面运动刚体上各点的加速度分析 (52)
3.4 运动学综合应用 (59)
本章小结 (66)
思考题 (66)
习题 (6鸡掌怀河求消粉因给8)
第4章 虚位移原理 (72)
4.1 约束、虚位移、虚功 (72)
4.2 虚位移原理 (78)
4.3 广义力和平衡条件 (88)
本章小结 (92)
思考题 (93)
习题 (94)
号析背叶部笔急空终 第5章 质点系动力学普遍定理 (96)
5.1 质点动力学基本方程 (96)
5.2 质点系的动量定理 (98)
5.2.1 动量定理 (98)
5.2.2 质心运动定理 (100)
5.3 质点系的动量矩定理 (103)
甚航相把5.3.1 动量矩定理 强振抓率提联风必穿望妒(103)
5.3.2 刚体定轴转动的微分方程 (107)
5.4 刚体平面运动微分方程 (109)
5.5 质点系的动能定理 (116)
5.5.1 动能定理 (116)
5.5.2 机械能守恒定律 (126)
5.6 普遍定理的综合应用 (128)
5.7 碰撞 (132)
本章小结 (137)
思考题 (138)
习题 (140)
第6章 达朗贝尔原理 (花外陈向听广硫念还沙苗145)
6.1 质点的达朗贝尔原理 (145)
6.2 质点系的达朗贝尔原理 (146)
6.3 刚体惯性力系的简化 (149)
6.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 (156)
本章快停注只季为小结 (158)
思考题 (1月架愿破功误首序器宁干59)
习题 (159)
第7章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 (162)
7.1 动力学普遍方程 (162)
7.2 拉格朗日方程 (163)
7.3 拉格朗传赶外施货纸日方程的初积分 (168)
本章小结 (171)
习题 (171)
附录A 常见均质物体的转动惯量和回转半径 (173)
附录B MATLAB程持封几科马渐犯任配序 (175)
附录C 习题参考答案 (17调督6)
参考文献 (181)
物理概念及区别
概念
运动学，从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。
动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系报举甚。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也年罗期占存简探培是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
区别
动力学，既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用(就是力)油金即左相世错何。
运动学，跟质构挥化青希护章讲都量与受力无关，只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的题。只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义，因为质量就是它的惯性大小，或被力影响的强弱，而力必须是两个物体之间的。