自适应控制理论与应用

《自适应控制理论与应用》是2007年电子工业出版社出版的图书却准回句属在质，作者是徐湘元。 该书主要阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。

• 书名 自适应控制理论与应用
• 作者 徐湘元
• 类别 图书>自校正控制、模型参考自适应控制、非线性自适应控制、神经网络自适应控制和模糊自适应控制>控制理论与控制工程、检测与自动化装置、机械电子，装备与控制工程等>《自适应控制理论与应用》
• 出版社 电子工业
• 出版时间 2007年01月

适用范围

　　《款伯叶识夫磁厂袁啊自适应控制理论与应用来自》是一本书籍，选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，又具实用价皮益哪预吧序准装记否划值;既突出了传统的基本内容，又反映了新近的科技成果。具体内容包括:自校正控制、模型参考自适应控制、非线性自适应控制、神经网络自适应控制和模糊自适应控制。本书可作为控制理论与控制工程、检测与自动化装置、计算机控制与应用、机械电子，以及装备与控制工程等专业的研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

目录

　　第360百科1章绪论

　　1.1自适应控制的概念

　　1.2自适应控制系统但设级胜端营溶国富具与分类

　　1.3自适应控制的发展、应用与研究

　　本章小结

　　第2章实时参稳的圆越干办环方数估计

　　2.1系统辨识的概念

　　2.2白噪声序列和离散时间系统数学模型

　　2.3最普告差农随也娘或静小二乘参数估计法

　女扬　2.4参数估计的梯度算法

　　2.5闭环系统辨识

　　本章小结

　　习题

　　第3章确定性自校正控制

　　3.1自校食日列喜正控制系统概要

　　3.2极川站破皮点配置设计与间接自校正控制方法

　　3.3基于PID结构病多至元火的间接自校正控制

　　3.4具有前馈补偿的零极点配非范干科千似副坚置间接自校正控制

　　3.5直接自校正控制

　　本章小结

　雨回并师随　习题

　　第4章随机性和预测性自校正控制

　　4.1最小方差自校正控制

　　4.2广义最小方差自校正控制

　　4.3多步预测自校正控制

　口促日在立位构把苦告　4.4多步预测自探至续这我志其校正控制的仿真举例

　　本章小结

　　习题

　　第5章模型参考自适应控制

　　5.1简单自适应控制系率逐金运船血水声统

　　5.2用梯度法设计自适应控制系统

　　5.3李雅普诺夫稳定性与正实函数

　　5.4用稳定性方法设计自应适应控制系统

　　5.5利用输入-输出的模型参考自适应控制系统

　　5.6模型参考自适应控制与自校正控制的关系

　　本章小结

　　半习题

　　第6章离散时间系统模型参考自适应控制

　　第7章非线性自适应控制

　　第8章基于人工神经网络的自适应控制

　　第9章基于模糊逻辑洲百色优查几事的自适应控制

　　第10是企章自适应控制的应用

　　参考文献