非完整机器人的原理与控制

《非完整机器人的原理与控制》是2011年8月1日科学出版社出版的图书，作者是谭跃刚。

• 书名 非完整机器人的原理与控制
• 作者 谭跃刚
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2011-08
• 页数 369 页

内容简介

　　非完整机器人的基本问题和基础知识、非完整约束机构及其运动传递特性、可控非完整机器人的机构原理和控制方法等。《非完整机器人的原理与控制》着眼于对问题的理解，力图用通俗的语言诠释非完整机器人的机构原理与控制方法，突出非完整机器人的新机些输周将感容诉两构。

　　《非完整机器人的原来自理与控制》适合于机械设计及理论、机械电子工程、控制理论等相关专业的研磁注斤究生及科研工作者阅读，也可供从事机器人设计和应用的工程技术人员参考。

图书目录

　　前言

　　第1章 绪论

360百科　　第2章 非完整系统的五执概官应格己文问基本特性

　　第3章 非完整约束机构的原理

　　第4章 面向控制的非完整机器人机构的理论设计

　　第5章 多关节非完整机器人的基本特性与链式变换

　　第6章 多关节东非完整机器人的运动规划

　　第7章 多关节非完整机器人的设计与实验研究

　　第8章 多挂车轮式移动机策突伟假其风器人的操舵控制

　　第切活太同命9章 非完整机器人的研究展望

　　参考文献